命令：更改复制 - 设置 功能 ：该命令将 SFC 框中的步或转移调用的每个步动作或转移与调用者一起嵌入。因此，只能从这个调用者调用动作或转换对象（伪嵌入）。结果是复制调用阳离子或转换的步骤和转换元素会自动创建新的操作或转换对象。实现代码也被复制。 称呼 : 证监会 菜单 有关复制模式的更多详细信息，请参阅帮助页面 SFC 元素属性 和说明 添加步骤操作 . 提示 伪嵌入对象可以隐藏在 设备 或者

CODESYS UML 这 CODESYS UML 附加组件扩展 CODESYS Development System 包括 CODESYS UML ® 类图和 CODESYS UML 状态图实现语言。 您可以使用 类图 设计和显示项目的面向对象结构。对项目的每个更新都会立即应用到图表中。项目和图表是一致的。 这 状态图 表示具有触发转换的状态机的状态。借助此图形化实现语言，您可以对面向对象的 P

类图 类图是结构图的一种。您使用类图来设计或分析复杂程序的结构。您可以设计类并显示它们之间的关系。继承和实现的关系表现的很清楚。相关性是可视化的，可以很好地用于系统文档。您可以使用类图清楚地传达技术内容。 类图可视化项目的静态结构并以图形方式显示 POU 的声明。 本节内容如下 :

用例 . 之内 CODESYS ，您可以将类图用于以下内容： 设计和开发工具 现有项目分析 项目内导航 用作设计和开发工具 在设备树或在设备树中扩展您的应用程序 POU 查看，点击 项目→添加对象→UML类图 . 在里面 添加 UML 类图 对话框，指定名称。清除 将项目结构导入活动类图 选项。 新对象被添加到树视图中，类图编辑器打开一个空类图。 . 编辑类图： 在类图中插入一个新元素 工具箱 看

术语 OOP – IEC 61131-3 以下列表显示了 UML 中的术语及其在 IEC 61131-3 中的等效术语及其在 CODESYS . UML 面向对象中的术语 等效于 IEC 61131-3 或扩展 CODESYS 班级： class . POU 类型 程序 PRG : PROGRAM 功能块 脸书 ： FUNCTION_BLOCK 功能 乐趣 ： FUNCTION 属性： attri

在类图编辑器中工作 类图编辑器提供映射项目面向对象的元素。因为编辑器嵌入在 CODESYS Development System ，您可以从中自动生成代码。这为您提供了广泛的集成功能和工具，例如用于错误检测。 CODESYS 自动保持类图中和项目中对象的名称和属性相同。因此，用户输入会影响两个视图。类图不必表示设备树中的所有对象。您可以从类图中删除元素并将对象保留在设备树中。 提示 要获得项目的过

教程：类图 使用类图 类图说明了应用程序或子应用程序的静态结构。它们提供了类的概述、类的属性、方法的行为以及类之间的关系。这意味着您可以将应用程序的软件架构表示为类图。 在 CODESYS ，您可以使用类图来分析应用程序。您还可以设计和开发应用程序。 本节内容如下 :

分析 您可以从现有项目和应用程序创建类图以进行分析或记录。 将应用程序显示为类图 打开一个不是您自己创建的项目。 下面说明的示例项目应用了面向对象的概念，为此它使用了语言元素，例如 EXTENDS 要么 IMPLEMENTS . 提示 完整的示例项目包含在安装中（ OO.project ）。 了解项目内容和项目中的对象 POU 视图和 设备 看法。您可以根据对象类型确定对象的功能，对象名称前面的符

在线模式 在运行时，您可以在编辑器的监控中监控和控制图表的行为。 提示 示例项目 UML_SC_CoffeeMachine.project 提供以说明以下示例。 过渡的时间行为 状态图对事件做出反应。当一个事件发生并因此条件为真时，状态转换发生在下一个总线周期时钟。您还可以配置转换，以便状态转换在相应条件下边沿触发。在实现中，转换随后被标记为 象征。 在里面 属性 → 属性 查看，选择 上升沿 选

教程：状态图 起草和实施状态图 状态图是在运行时从状态切换到状态的机器。这些状态由转换链接，每个转换都有一个保护条件。可以在状态和转换中调用动作或方法。当一个守卫条件获得值时 TRUE （事件），转换将被激活。这将执行属于转换的动作或方法，然后切换到下一个状态。保护条件只是反映事件的布尔变量或者是一个表达式。事件是可视化/用户界面、I/O、时间事件或系统事件的用户输入。另一个经常需要的事件是完成事