创建 CNC 程序 在设备树中选择一个应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → CNC 程序 . 在中指定名称 添加数控程序 对话框并选择一个 执行 从列表框中： DIN 66025 ：在文本编辑器中创建程序 桌子 ：在表格编辑器中创建程序 选择一个 编译模式 确定编译时的行为： SMC_OutQueue ：在编译时生成一个 SMC_OutQueue 数据结构。通过以下方式授予您全局访问权限 g_

根据 DIN 66025 编程路径 SoftMotion 支持部分 CNC 语言 DIN 66025，允许在 CNC 对象的编辑器中对几何路径进行编程。 这 DIN 66025 编辑器 CNC 对象的名称（也：CNC 文本编辑器）用于以 DIN 66025 CNC 语言进行编程。 要求：一个 数控程序 对象打开 DIN 66025 执行。 将光标置于空白行。 在编辑器中逐行输入 G 代码块。 当您

在表格编辑器中编程路径 要求：一个 数控程序 对象是用 桌子 实现，并且对象在 表格编辑器 . 插入元素 双击 空的 细胞中的 类型 柱子。从列表框中选择一个元素，然后按 进入 钥匙。 如果它是表中的第一个元素，则使用元素的初始值填充字段。否则，该元素从前一行的元素接收值。 所有其他字段保持灰色阴影，并且元素显示在图形编辑器中。 表格的最后一行是空行，类型为 空的 . 要添加其他元素，您也可以单击

CNC 数据结构和全局访问 项目中可用的 CNC 对象编译为类型的功能块 SMC_OUTQUEUE 或者 SMC_CNC_REF . （编译方法时不会发生这种情况 文件 用来。） 编译项目时，创建的 CNC 数据在内部管理 SMC_CNC_Data 功能块。对于编译模式 SMC_OutQueue , 每个 CNC 元素由一个表示 SMC_OUTQUEUE 功能块。对于编译模式 SMC_CNC_RE

运动学变换 本节内容如下 :

正向和逆变换 CODESYS SoftMotion 为许多流行运动学的数学正向和逆变换提供功能块。 对于每个运动学设计，有两个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC_TRAFO_<kinematics> 根据空间位置计算轴位置（逆变换）。 POU 命名 SMC_TRAFOF_<kinematics> 根据轴位置计算空间位置（正向变换）。 重要 您可以快速轻松地将正向变换 POU 的实例链接到可视

五轴变换 通过 5 轴变换，您可以控制由三个线性空间轴（X、Y、Z）和一个刀头组成的运动学。工具头由两个固定工具的轴组成。一个刀具轴围绕 Z 轴旋转，刀具根据以下方案倾斜其他轴。 参数：长度 dTool = 从加工点（刀尖 = TCP）到回转轴倾角的距离。 . 通过五个位置值控制 5 轴变换： 处理点 (TCP) 的 X/Y/Z 位置包含在 pi.dX, pi.dY, pi.dZ .单位：轴的位置

龙门系统 龙门系统由两个或三个直角排列的线性轴组成。 由于在龙门系统中不必执行转换，因此用于反向和正向转换的相应模块仅在二维或三维的 X、Y 和 Z 轴上添加一个偏移量。 有关更多信息，请参阅： MC_TRAFO_Gantry2 (FB) SMC_TRAFOF_Gantry2 (FB) SMC_TRAFO_Gantry3 (FB) SMC_TRAFOF_Gantry3 (FB) 本节内容如下 :

带方向轴的龙门系统 “龙门切割机”是一种龙门系统，具有配备切割工具的旋转轴。 带有旋转轴的龙门系统的配置类似于简单的龙门系统。然而，这些系统也有一个连接垂直切割单元的旋转轴。 当您使用带有旋转轴的龙门系统时，您必须使用 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU 代替 SMC_TRAFO<n>_Gantry<n> .然后控制旋转轴，使其沿当前路径切线定向。 龙门切割机 POU

带刀具偏移的龙门系统 如果刀具的轴有偏移并且与龙门系统的 Z 轴不重合，则刀具的接触点与龙门系统的 X/Y/Z 位置不一致。如果 Z 轴不能旋转，那么得到的 X 和 Y 坐标的偏移量是恒定的，可以直接用于标准龙门变换。 如果刀具沿 C 轴旋转（绕 Z），则偏移量不是恒定的，而是取决于 C 轴的位置。在这种情况下，可以选择两个 POU 之一，具体取决于工具的形式： SMC_TRAFO_Gantry2