定位 G代码 : G0 , G92 功能 :这些命令定位工具。 G0 命令沿直线快速定位到定义的位置(通常无需刀具操作)。 G92 突然设定位置。结果是在轴上也执行了跳转。如果 MC_ControlAxisByPos.bAvoidGaps:=TRUE 被设置,则不执行跳转。相反,所有轴都以最短距离单独运行到目标位置。可以在第一个移动元件之前插入 G92 以设置起始位置。 在一系列 G92 指令中,
将单个附加轴配置为模轴 (PA/PB/...) 功能: 对于 A、B、C、P、Q、U、V 和 W 轴,可以通过设置字来指定模周期 PA , PB , PC 等。默认情况下, PA , PB 等的值为 0,表示轴是线性的。如果将附加轴配置为模数轴,则始终插入从起始位置到目标位置的最短距离。对于 360 的模周期,从起始位置 270 到目标位置 45 的行程如下:在正方向(过去 360)总共 135
使用变量 句法 $<Variablenname>$ 变量和表达式的有效 IEC 基本类型: INT , SINT , USINT , UINT , DINT , UDINT , BYTE , WORD , DWORD , REAL , 和 LREAL .例外情况包括 M 函数的 O 参数(它需要一个类型为 SMC_M_PARAMETERS ) 和 G36/G37 (其中也允许字符串变量)。 可以为
子程序 功能 : 子程序的调用 经常重复执行的任务,例如型腔铣削、钻孔和换刀,可以替换为 G 代码子程序并从那里调用。在调用过程中,可以将参数传递给子程序。数据类型 BOOL , LREAL , 和 STRING 允许用于此目的。 提示 如果使用子程序,则必须使用功能块 SMC_ReadNCFile2 和 SMC_NCInterpreter 代替 SMC_ReadNCFile 和 SMC_NCDe
表达式 功能 : 在 4.4.0.0 及更高版本中,可以使用数学、布尔和字符串表达式。这 SMC_ReadNCFile2 和 SMC_NCInterpreter 为此必须使用功能块(而不是 SMC_ReadNCFile 和 SMC_NCDecoder )。 提示 表达式仅适用于在线解码器(不适用于 CNC 编辑器)。 原则上,表达式可以在 G 代码中的两个位置使用: 作为 G 字的值(一个 G 字
局部变量 每个 G 代码文件都可以声明局部变量。对于主程序,必须在最开始插入声明;对于子程序,直接在子程序声明之后。 局部变量仅在声明它们的程序或子程序中可见。 (无动态范围) 提示 局部变量仅在在线解码器中起作用(不在 CNC 编辑器中)。 提示 每个子程序和主程序中局部变量的数量限制为 21 个。 声明的语法 语法类似于用于声明子程序参数的语法。每个块可以声明一个变量。该块不以 N 字开头。变
CNC实例01:直接生成OutQueue 见 CNC01_direct.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子显示了一个有两个轴的 CNC 程序。以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。程序在路径上设置了两个路径切换点。该程序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译模式。
CNC 实例 02:带变量的在线解码 见 CNC02_online.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何 使用变量 解码 CNC 程序。 在 CNC 编辑器中创建 NC 程序 创建一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion 控制器。 创建一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_
CNC实例03:在线进行路径预处理 见 CNC03_prepro.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何在 PLC 上在线执行路径预处理。 延长 CNC02_online 带有一个路径预处理器的项目。那么运动的角度 CNConline 项目通过样条曲线进行舍入。这是通过 SMC_平滑路径 功能