ScriptSvnUIServices ¶ class ScriptSvnUIServices. SvnUIServices ¶ Bases: object Contains several UI related services. The SvnIntegration.plugin provides a system instance with the type guid 21662EFC-35
与移动坐标系同步 集成的跟踪功能允许对相对于移动坐标系的运动进行编程。一个典型的用例是从传送带上拾取产品并将其放在不同的传送带上。在为每条皮带定义了一个动态坐标系后,用户可以简单地为相对于这些坐标系的运动提供目标位置。 CODESYS SoftMotion 负责叠加轴组的指令运动和皮带的运动。 典型的跟踪运动包括三个阶段: Tracking in:从另一个坐标系移动到动态坐标系中。到达目标位置后,
位置和方向运动学的结合 使用轴组配置器,您可以将位置运动学和方向运动学结合起来。这样,就可以用少量的运动学来配置大量的机器人。 位置运动学的示例包括龙门 ( Kin_Gantry3 ) 和三脚架 ( Kin_Tripod_Lin , Kin_Tripod_Rotary )。这些运动学可以移动到任何点或位置,但不能执行任意数量的方向。位置运动系统的前坐标系称为法兰坐标系。它定义了定向运动学固定的位置
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扩展接口 您可以扩展接口以及功能模块。然后,接口除了自己的之外,还获取基本接口的接口方法和接口属性。 过程 . 创建一个扩展另一个接口的接口。 选择对象 应用 在设备树中。 选择命令 项目 → 添加对象 → 界面 . 对话 添加接口 打开。 输入新接口的名称。 激活选项 先进的 并点击按钮 . 输入帮助打开。 从类别中选择 接口 选择要被新接口扩展的接口。 本节内容如下 :
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使用观察列表 什么是观察名单? 监视列表是用户定义的项目变量列表,这些变量收集在一个视图中,用于监控其值。在在线模式下,您可以在观察列表中写入和强制变量值。监视、写入和强制的处理方式与 申报编辑器在线模式 .您可以自定义浮点值的表示格式 监控选项 . 有四个即用型观察列表( Watch <n> ) 在项目中可用。点击 查看→ 观看 . 提示 如果表达式是一个接口引用,那么它可以被扩展。如果接口指向
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在模拟模式下测试 当您没有物理目标设备时,使用仿真模式测试和调试您的程序。在这种模式下,应用程序在模拟设备上启动。 该命令仅在您注销时可用。 要求:您的程序不包含错误(编译器错误消息或编译错误)并且您没有登录。 激活模拟模式。 点击 在线 → 模拟 . 在设备树中,选择 PLC 并在上下文菜单中单击 模拟 . 设备树中的 PLC 名称以斜体显示。在状态行中,“模拟”以红色突出显示。这 模拟 在菜单
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变量:VAR_GENERIC CONSTANT 通用常量变量 泛型常量是 VAR_GENERIC CONSTANT 功能块的声明区域,直到分配功能块实例才分配初始化值。 语法:功能块声明 FUNCTION_BLOCK <function block name> VAR_GENERIC CONSTANT <generic constant name> : <integer data type> :=
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变量:PERSISTENT 持久变量在声明部分声明 VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT 在持久全局变量列表中。对于标有 PERSISTENT 持久性编辑器之外的关键字,实例路径被添加到那里。 提示 作为 CODESYS V3.3.0.1,一个变量声明 PERSISTENT RETAIN 具有相同的效果 RETAIN PERSISTENT 或者 PERSISTENT . 全局持
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安全性 CODESYS WebVisu 通过以下措施保护控制器的 Web 服务器和可视化客户端之间的连接,防止不必要的访问: 在可视化客户端和 Web 服务器之间配置 HTTPS 连接(使用 SSL/TSL 加密)。 限制对可视化的访问并配置可视化用户管理。 配置加密连接 Web 服务器和可视化客户端之间的 HTTPS 连接需要通过证书对 Web 服务器进行身份验证。您可以在 安全屏幕 . 点击
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首选 CA 签名证书(PLC Shell) 万一 CODESYS Security Agent 未安装,您也可以通过以下方式请求和提供控制器证书 PLC外壳 设备编辑器中的界面。您通过 PLC shell 将必要的 CSR 文件导出到文件系统,然后从那里导入证书颁发机构提供的生成的证书文件。 请求和提供 CA 签名证书 要求:您已连接到控制器。 首先,为所有必需的证书或组件生成证书请求(CSR =