CNC实例03:在线进行路径预处理 见 CNC03_prepro.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何在 PLC 上在线执行路径预处理。 延长 CNC02_online 带有一个路径预处理器的项目。那么运动的角度 CNConline 项目通过样条曲线进行舍入。这是通过 SMC_平滑路径 功能
使用块搜索 程序段搜索允许在中断后继续插补。停止位置最先行进,路径从此位置原样行进。为此,必须扩展执行插值的程序和执行路径预处理的程序。 例 51 . 例子 中断的铣头会停止行程。修复后,路径可以继续块搜索。 通过以下方式扩展应用程序 保存预处理位置的插补任务中的功能块实例 缩短路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息,请参阅:SMC_BlockSearchSavePos、SMC_Block
CNC 数据结构和全局访问 项目中可用的 CNC 对象编译为类型的功能块 SMC_OUTQUEUE 或者 SMC_CNC_REF . (编译方法时不会发生这种情况 文件 用来。) 编译项目时,创建的 CNC 数据在内部管理 SMC_CNC_Data 功能块。对于编译模式 SMC_OutQueue , 每个 CNC 元素由一个表示 SMC_OUTQUEUE 功能块。对于编译模式 SMC_CNC_RE
五轴变换 通过 5 轴变换,您可以控制由三个线性空间轴(X、Y、Z)和一个刀头组成的运动学。工具头由两个固定工具的轴组成。一个刀具轴围绕 Z 轴旋转,刀具根据以下方案倾斜其他轴。 参数:长度 dTool = 从加工点(刀尖 = TCP)到回转轴倾角的距离。 . 通过五个位置值控制 5 轴变换: 处理点 (TCP) 的 X/Y/Z 位置包含在 pi.dX, pi.dY, pi.dZ .单位:轴的位置
命令:旋转程序 功能 : 命令打开 旋转参数 配置 CNC 路径旋转的对话框。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以旋转 CNC 路径: . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 旋转参数 对话 角度(度) 旋转角度(以度为单位) 旋转轴 . 例子: 给定的 绕 Z 轴旋转 X 轴指向右侧,Y 轴指向下方。观察方向与旋转轴相反(右手定则)。 对于负值
附加样条轴 A、B、C G码字 : A , B , C 功能 :字 A、B 和 C 定义样条附加轴的目标位置。原则上,附加轴的作用类似于 P , Q , U , V , 和 W ,由此它们取决于路径元素上的相对路径位置,而不是通过多项式函数线性地依赖。 提示 使用 A , B , 或者 C 排除使用附加轴 U、V 和 W,因为 U、V 和 W 定义了梯度。 轴 A、B 或 C 可以通过位 3、4
对话框:添加参数组 提示 在 CODESYS 对于 3.5 SP17 及更高版本,J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是,您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库: https://www.csselectronics.com/screen/product/j1939-dbc-file-pgn
概述 FBD、LD 编程的基本单位是网络。每个网络都包含一个结构,可以表示 1) 逻辑或算术表达式,2) POU(函数、功能块、程序或库 POU)的调用,或 3) 跳转或返回指令。 IL 实际上不需要网络。然而,在 CODESYS IL 程序还包含至少一个网络,以支持到 FBD 或 LD 的转换。鉴于此,您还应该将 IL 程序有意义地划分为网络。 功能框图 (FBD) 功能框图是一种面向图形的 I
测试和调试 有关详细信息,请参阅: CODESYS Development System : 测试和调试 写作和强迫 您可以在线模式下一次性写入变量,或将它们永久强制为预定义的值。 如果变量当前是强制的,则直接在强制值之前通过 .如果已经为写入或强制准备了一个值,则该值将直接显示在尖括号中的实际值之后 <value> . 例 7 . 例子 强制变量 准备值 设置断点 断点的可能位置原则上是变量值可
关闭分行 封闭分支仅在 LD 中可用,它包含起点和终点。它用于实现逻辑元素的并行分析。 . 插入一个封闭的分支 平行插入触点(下) 平行插入触点(上图) 设置分支起点 设置分支终点 在联系人处关闭分支 如果您标记了一个框或多个联系人并执行 并行插入触点 命令,然后插入一条垂直线的平行分支。对于这种分支,信号流通过两个分支。这是两个分支的 OR 构造。 块、OR 评估或短路评估处的闭合分支 新:当您