命令：分析动力学 功能 ：该命令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间确定CNC路径的位置、速度、加速度、加加速度的量纲，并在时间图上显示出来。 动力学分析 对话。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 提示 为了对 CNC 路径进行动力学分析，其路径预处理的计算中不得有任何错误。 有关更多信息，请参阅： 显示预处理路径 动力学分析 对话 提示 对话
命令：从 DXF 文件导入 功能 ：该命令打开默认对话框。选择文件后， 导入 DXF 文件 对话框打开，用于配置将 DXF 文件导入 CNC 编辑器。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 对象在编辑器中打开。 . 文件导入时 DXF 标准的限制 SPLINE 元素没有完全导入。这些基本样条仅读取和定位控制点。 不支持外部引用。 （这些是对其他 DXF 文件的引用 BLOCK 元素。） 仅当椭圆
命令：CNC 信息 功能 : 命令打开 关于程序 <名称> 的 CNC 信息 对话。 . 称呼 ： 数控 菜单 对象的上下文菜单（类型 数控程序 ) 要求 : CNC 程序在编辑器中打开。 <名称> 程序的 CNC 信息 对话 该对话框提供有关指定 CNC 程序的信息。 节目名称 例子： Workpiece_1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 行数 例子： 5 对象数 例子： 3 路径长度 [
带固定轴的 T 型龙门架 这种运动系统类似于 H 龙门系统。这里的驱动器也是固定安装的，刀架通过皮带移动。 执行的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC_TRAFOF_GantryT2 POU 专为以下驱动星座而设计： 请注意，此转换需要特殊的归位。 如果您在 X 方向上执行移动，则必须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果您严格执行 Y 运动，则驱动器必须沿相反方向旋转。如果
极地系统 极坐标系统由旋转轴（方向）和线性轴（距离）组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Polar (FB) 和 SMC_TRAFOF_Polar (FB) 本节内容如下 :
2 关节 SCARA 系统 这 选择性合规装配机械臂 （SCARA）是一种类似于人类手臂的特殊类型的工业机器人。 SCARA 系统有两个轴和两个自由度。运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara2 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara2 (FB) 本节内容如下 :
3 关节 SCARA 系统 三关节 SCARA 系统具有第三个轴，允许在恒定方向上运动。与在 2 关节系统中一样，运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara3 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara3 (FB) 本节内容如下 :
平行运动学 带线性轴的三脚架 该系统具有三个线性驱动器，它们彼此处于定义的角度。驱动器由 3 个带有横动滑块的导轨组成。工具板通过相同长度的连杆连接到横动滑块。一对连杆将工具板保持在同一方向上，与地板平行。运动学可以在三个维度上移动工具板。 这些运动学的正向和逆变换在 SMC_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC_TrafoF_Tripod_Lin POU。三脚架的轴角由导轨与垂直轴之间的
4 轴码垛机运动学 4 轴码垛机运动学是一种通用机器人类型，经常用于码垛任务。运动系统配备四个受控旋转轴（标记为红色）和第五个机械旋转轴（标记为灰色）。这 SMC_Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_TrafoF_4AxisPalletizer POU 实现了它的正向和逆变换。 笛卡尔坐标系是码垛机的基础。 Z 轴垂直向下指向，X 轴“向前”，即手臂指向轴的零方向的方向。笛卡尔
