命令:显示预处理路径 象征: 功能 :该命令激活和取消激活带预处理的 CNC 路径的显示。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 如果显示处于活动状态,则路径经过预处理显示,原始路径在背景中以浅灰色显示。 预处理配置在 数控设置 对话框 ( 路径预处理 标签)。显示在那里配置的预处理。然后您可以模拟不同功能块(串联)对预处理的影响。 提示 该命令对代码生成没有任何影响。 即
概述 CODESYS 提供在两种不同的编辑器中创建 CNC 程序的功能:DIN 66025 编辑器和表格编辑器。两个编辑器都显示编程路径的图形视图。 尽管可以在编辑器之间交换编程,但这可能会导致信息丢失。 表 60 . 各个编辑器提供不同的元素处理。 元素 DIN 66025 编辑器 表格编辑器 定位 X X 线 X X 弧 X X 椭圆 X X 样条 X X 快速定位 X X 功能 X X 抛物
表格编辑器 在表格编辑器中,路径命令列在表格中。在 表格编辑器 选项卡,在 数控设置 ,您可以自定义此表的列。这 数控设置 作为设备树中的一个对象。 默认情况下,所选路径元素的属性显示在表格的右侧。这些不能在那里编辑。 选择一条线时,将在图形编辑器中绘制相应的运动路径。元素类型确定可以更改路径元素的哪些特定属性。不可编辑的参数以阴影显示。按 F6 键将焦点切换到图形编辑器并返回。 有关此编辑器支持
DIN 66025 编辑器 在该编辑器中,您可以根据 DIN 66025 将路径元素指定为 CNC 程序。默认情况下,所选路径元素的属性显示在右侧。但是,它们不能在那里修改。 选择一条线时,将在图形编辑器中绘制相应的运动路径。按 F6 键将焦点切换到图形编辑器并返回。 有关此编辑器支持的元素的概述,请参见“对象 CNC 程序”一章。 重要 请注意,当解释器处理块时,在解码器模块中评估全局变量的引用
图形编辑器 图形编辑器位于 CNC 表格编辑器和 DIN 66025 编辑器的下部。该编辑器用于显示已编程的 CNC 程序。 编辑器提供了修改和扩展路径的工具。 . 编辑器的结构 (1):符合 DIN 66025 的表格编辑器或编辑器 (2):属性视图:显示所选路径元素的属性 (3):图形编辑器 (4):控制面板:用于控制摄像机位置和查看方向的元素 (5):修改路径的工具 . 关于使用图形编辑器的
对话框:CNC 属性 象征: 功能 : 该对话框提供参数 数控程序 目的。 称呼 : 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 :CNC 对象在设备树中被选中。 提示 应用程序范围的 CNC 设置保存在 数控设置 目的。 标签:常规 更改 CNC 对象的名称。 标签:访问控制 在此指定用户组的权限。 有关更多信息,请参阅: 属性 - 访问控制 标签:构建 激活选项以从构建中排除 CNC 对象。
对象:CNC 设置 象征: 该对象中的设置对应用程序的所有 CNC 对象都有效。该对象将添加到应用程序的设备树中,或者在将 CNC 对象添加到应用程序时自动生成。对象在每个应用程序中只能存在一次并且不能重命名。 在对象的编辑器中,可以为路径预处理模块、预插补和 CNC 表格编辑器指定设置。你可以删除 数控设置 对象仅当应用程序下方不存在 CNC 对象时。 提示 仅对特定 CNC 程序有效的设置保存
CODESYS SoftMotion Robotics 本节内容如下 :