对话框:选项 - Git 象征: 功能:对话框包含以下设置 CODESYS Git .有关更多信息 CODESYS 选项,请参阅: 对话框:选项 呼叫:菜单 表 1 . 证书处理 始终接受证书 默认禁用 :服务器发送的证书即使无效也始终会被接受。它不会被标记为受信任。 接受自签名证书 默认禁用 :自签名证书也被接受(这些通常被拒绝)。 如果未选择该选项且没有受信任的证书,则您将收到错误消息。然后您
术语 OOP – IEC 61131-3 以下列表显示了 UML 中的术语及其在 IEC 61131-3 中的等效术语及其在 CODESYS . UML 面向对象中的术语 等效于 IEC 61131-3 或扩展 CODESYS 班级: class . POU 类型 程序 PRG : PROGRAM 功能块 脸书 : FUNCTION_BLOCK 功能 乐趣 : FUNCTION 属性: attri
免费编码器 使用 免费编码器 用于集成未永久耦合到 I/O 或硬件的编码器。 添加免费编码器 在设备树中,选择 SoftMotion 通用轴池 . 在上下文菜单中,单击 添加设备 . 在里面 添加设备 对话框,选择 SoftMotion 驱动器 → 自由编码器 → SMC_FreeeEncoder 设备。 点击 添加设备 按钮。 设备被添加到设备树中。 打开编码器 编辑 . 使设置适应硬件并设置位
选项卡:SoftMotion Drive – 位置控制 在此选项卡上,设置位置控制的参数。 另请注意示例 使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 . 表 16 . 位置控制回路 设置位置 设置位置值 D 死区时间决定了接收到的实际位置(编码器)相移到轴的设定位置的周期数。死区时间取决于应用的组件,并且必须通过反复试验来确定。 有关详细信息,请参阅: 确定系统的死区时间
标签:编码器 表 23 . 通用编码器设置 模数 在模数驱动器中,必须激活此选项,并且 模值 指定的。 : 驱动器在不限制运行范围的情况下无休止地转动(例如:皮带驱动器)。 这 模数设置 窗口显示: 模值 : 模值的输入字段 该值保存在 fPositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM3 功能块。 注意:如果您选择 模数 驱动器类型,然后是产品 fPositionPeriod * d
标签: 推杆 在此图形编辑器中,定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘,水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 )。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关(BOOL 类型的变量)。 表 33 . 看法: 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置
故障排除 表 16 . CANopen 管理器(主站) 问题 可能的解决方案 CAN 总线节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线的一般故障排除。 CANopen 管理器为红色或带有红色感叹号。 检查 CANopen 管理器的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息。 可能的原因: 您没有许可证或演示许可证已过期。 可用内存太少。 CANopen 管理器有一个橙色三角形。 CANop
ScriptTaskConfigObject ¶ class ScriptTaskConfigObject. KindOfTask ( value ) ¶ Bases: Enum An enumeration. Cyclic = (1,) ¶ Freewheeling = (2,) ¶ Event = (3,) ¶ ExternalEvent = (4,) ¶ Status = (5,) ¶ Pa
隐式变量 在编译时,一个名为 UML_SC_<object name> 为每个图形状态图对象自动生成。此变量提供对对象隐式数据的访问。数据提供有关对象结构的信息。在运行时,它提供有关图表状态的信息。例如,已经达到结束状态( InFinalState ),程序被中止( Abort ),或者应用程序已重新初始化 ( AutoReInit )。 提示 当您在状态图编辑器和 输入助手 上下文对话框打开,隐
元素:实现 一种 实现 是表示实例化的 UML 关系。实现类对象实现接口的属性和操作。在IEC代码中,这种关系对应于关键字 IMPLEMENTS . 一个类的实现点(类型: FUNCTION_BLOCK ) 到一个界面。 显示为虚线箭头 特性 表 5 . 关系 关系类型 优化路线 选择此选项时,关系箭头的路线会自动优化。固定点是开始元素处的初始点和结束元素处的最终点。例如,如果移动结束元素,则箭头