3 关节 SCARA 系统 三关节 SCARA 系统具有第三个轴，允许在恒定方向上运动。与在 2 关节系统中一样，运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara3 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara3 (FB) 本节内容如下 :
平行运动学 带线性轴的三脚架 该系统具有三个线性驱动器，它们彼此处于定义的角度。驱动器由 3 个带有横动滑块的导轨组成。工具板通过相同长度的连杆连接到横动滑块。一对连杆将工具板保持在同一方向上，与地板平行。运动学可以在三个维度上移动工具板。 这些运动学的正向和逆变换在 SMC_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC_TrafoF_Tripod_Lin POU。三脚架的轴角由导轨与垂直轴之间的
4 轴码垛机运动学 4 轴码垛机运动学是一种通用机器人类型，经常用于码垛任务。运动系统配备四个受控旋转轴（标记为红色）和第五个机械旋转轴（标记为灰色）。这 SMC_Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_TrafoF_4AxisPalletizer POU 实现了它的正向和逆变换。 笛卡尔坐标系是码垛机的基础。 Z 轴垂直向下指向，X 轴“向前”，即手臂指向轴的零方向的方向。笛卡尔
6轴关节机器人 具有六个旋转轴和六个自由度 (DoF) 的关节臂机器人的改造。机器人手臂的三个定向轴相交于一点：关节中心。 这 SMC_Trafo_ArticulatedRobot_6DOF 和 SMC_TrafoF_ArticulatedRobot_6DOF 功能块实现了具有六个旋转轴的关节臂机器人的正向和反向转换。在图像中，笛卡尔坐标系在下方标记为 0 轴。z 轴指向下方，x 轴指向工具中心点
DIN 66025 中的 CNC 语言 本节内容如下 :
DIN 66025 基础 DIN 66025 程序的结构 DIN 66025 程序由单独的运动块组成。块号位于每个块的开头。 ['%' <Programmname>] <Satz>{<Satz>} . 块的结构如下： N<block number> G<expression> <G code words> N<block number> <G code words> （这 G<expression
3D 模式 G代码 ： G15 , G16 , G17 , G18 , G19 G代码 描述 G15 切换到 2D 模式。对所有其他元素有效 G16 在法线矢量 I/J/K 的法线平面中激活 3D 平面功能并切换到 3D 模式 对所有其他元素有效 G17 激活 X/Y 平面中的 3D 平面功能并切换到 3D 模式 对所有其他元素有效 G18 激活 X/Z 平面中的 3D 平面功能。切换到 3D 模
激活扩展预处理功能 G代码 ： G38 , G39 功能 ：这些命令激活和停用扩展预处理功能。 句法 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G码字 描述 <位> 0 到 31 之间的值。功能位的分配留给开发人员。一
命令：步进抑制 象征： 功能 ：该命令激活和取消激活阶跃抑制。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 CNC 程序执行为 DIN66025。 如果激活步抑制，则 CNC 程序中以 / 被忽略。 如果 CNC 程序以表格形式执行，则该命令不可用。 本节内容如下 :
命令：将程序写入 ASCII 文件 功能 ：该命令打开用于将文件保存到文件系统的默认对话框。 CNC 程序可以保存为 ASCII 文件。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 姓名 默认值：CNC 对象的名称 例子： cncSpiral_A 文件类型 文件扩展名： TXT , GCODE , CNC 本节内容如下 :
