.MC_KIN_REF_SM3 t LREAL Return
FunOriTrace Input t LREAL Return
FunOriTrace Input t LREAL Return
3M.SMC_DynV3State Input x LREAL t LREAL
3M.SMC_Vec Input nAxes DINT t
.DynVState Input x LREAL t LREAL
3M.SMC_Vec Input nAxes DINT t
3M.SMC_Vec Input x LREAL t LREAL