CNC 实例 09：使用刀具长度校正 见 CNC09_ToolLengthCorr.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子演示了如何使用 SMC_ToolLengthCorr 用于补偿刀具长度的 POU。 有关刀具长度校正主题的更多信息，请参见： 预处理 应用 例如，Gantry3 运动学与添加的方向
CNC 示例 10：编程动态 CNC 路径 见 CNC10_DynamicPath.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例展示了如何在运行时直接在应用程序中创建 CNC 路径，而不是使用来自 CNC 程序对象或文件的 G 代码。这种传统的CNC程序编译时，路径数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数
使用块搜索 程序段搜索允许在中断后继续插补。停止位置最先行进，路径从此位置原样行进。为此，必须扩展执行插值的程序和执行路径预处理的程序。 例 51 . 例子 中断的铣头会停止行程。修复后，路径可以继续块搜索。 通过以下方式扩展应用程序 保存预处理位置的插补任务中的功能块实例 缩短路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息，请参阅：SMC_BlockSearchSavePos、SMC_Block
命令：分析动力学 功能 ：该命令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间确定CNC路径的位置、速度、加速度、加加速度的量纲，并在时间图上显示出来。 动力学分析 对话。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 提示 为了对 CNC 路径进行动力学分析，其路径预处理的计算中不得有任何错误。 有关更多信息，请参阅： 显示预处理路径 动力学分析 对话 提示 对话
命令：从 DXF 文件导入 功能 ：该命令打开默认对话框。选择文件后， 导入 DXF 文件 对话框打开，用于配置将 DXF 文件导入 CNC 编辑器。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 对象在编辑器中打开。 . 文件导入时 DXF 标准的限制 SPLINE 元素没有完全导入。这些基本样条仅读取和定位控制点。 不支持外部引用。 （这些是对其他 DXF 文件的引用 BLOCK 元素。） 仅当椭圆
命令：CNC 信息 功能 : 命令打开 关于程序 <名称> 的 CNC 信息 对话。 . 称呼 ： 数控 菜单 对象的上下文菜单（类型 数控程序 ) 要求 : CNC 程序在编辑器中打开。 <名称> 程序的 CNC 信息 对话 该对话框提供有关指定 CNC 程序的信息。 节目名称 例子： Workpiece_1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 行数 例子： 5 对象数 例子： 3 路径长度 [
带固定轴的 T 型龙门架 这种运动系统类似于 H 龙门系统。这里的驱动器也是固定安装的，刀架通过皮带移动。 执行的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC_TRAFOF_GantryT2 POU 专为以下驱动星座而设计： 请注意，此转换需要特殊的归位。 如果您在 X 方向上执行移动，则必须以相同的速度移动 A 和 B 驱动器。如果您严格执行 Y 运动，则驱动器必须沿相反方向旋转。如果
极地系统 极坐标系统由旋转轴（方向）和线性轴（距离）组成。 直线轴的原点和方向可以通过偏移来改变 dPhi 和 dR . 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Polar (FB) 和 SMC_TRAFOF_Polar (FB) 本节内容如下 :
2 关节 SCARA 系统 这 选择性合规装配机械臂 （SCARA）是一种类似于人类手臂的特殊类型的工业机器人。 SCARA 系统有两个轴和两个自由度。运动仅限于 X/Y 平面。 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Scara2 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara2 (FB) 本节内容如下 :
