移动、旋转和缩放坐标系 G代码 ： G53 , G54 , G55 , G56 功能 ： G代码命令 G54 ， G55 ， 和 G56 移动、旋转和缩放解释器功能块内部使用的解码器坐标系 SMC_NCInterpreter . 在执行过程中，将计算所有路径元素的坐标变换 SMC_NCInterpreter 功能块实例。 G代码指令 G53 将解码器坐标系重置为原始位置、方向和缩放（对应于机器坐标

模式 功能 ：这些命令确定坐标和轴中点是被解释为绝对值还是相对坐标。 G代码 描述 G90 该坐标 （ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ) 被解释为绝对值。 （这是默认设置。） G91 该坐标 （ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ) 被解释为相对于当前位置的值。 G98 轴中点 ( I / J

停留时间 G代码 ： G4 功能 ：该命令使内插器在特定时间内保持在当前位置。 例 21 . 例子 停留时间 N0 G4 T1 内插器暂停一秒钟。 本节内容如下 :

开关点（H 功能） 功能 ：开关点功能或 H 功能激活二进制、路径相关的开关。最多三个开关点（ MAX_SWITCHES ) 可以为每个路径元素处理。 句法 [G-Befehl] H O/L 首先定义切换点编号H<number>，然后将切换点在路径元素中的位置定义为绝对（L<位置>字）或相对（O<位置>字）。 G码字 描述 H{-}<编号> H函数的数量 如果 H 编号为正，则相应的开关功能打开。

功能 功能 ：M 功能或附加功能在 G 代码插补期间开始动作。 插值器减速到速度 0，将排队的 M 函数的编号发送到输出 wM ，并等待确认 bAcknM 在再次加速之前。与切换点相反，程序保持在当前位置，直到通过设置插补器的输入来确认 M 功能。 如果 SMC_PreAcknowledgeM 执行，然后功能块提前确认 M 功能。如果功能块按时执行，则内插器不会停止，程序将继续执行，就好像 M 指

与内插器的时序同步 G代码 ： G75 功能 ：该命令阻止解码器的功能块处理 G 代码，直到插值器遍历所有先前的对象。当内插器到达 G75 ，所有队列都是空的，NCDecoder 和所有预处理功能块继续运行。 此函数对于使用变量很有用。解码器在处理相应行时替换变量。但是，根据队列机制，插值器的执行发生在指定时间之后。您可以使用 G75 用于等待和同步变量的评估以及插值器的后续处理。 句法 G75

跳 G代码 : G20 功能 : 命令执行条件跳转。 句法 G20 L K G码字 描述 L . 跳跃目标： 定义的行号（例如： L20 ) 跳转标签 跳转由问号和索引定义（例如： L?4 ）。跳转目标本身的命令由感叹号和相应的索引标识（例如： L!4 ）。跳转目标可以附加到任何 G 代码指令。 当目标线未知时，此跳转用于自动生成的 CNC 程序。 带有未知目标的跳转标签仅适用于在线解码器（不在

弧 G代码 ： G2 , G3 功能 ：该命令从当前位置沿圆形路径插入一个圆弧到目标位置。 G2 顺时针移动和 G3 逆时针移动。 弧定义如下： 半径法 目标坐标+半径：目标坐标在X/Y/Z 中定义。曲线由半径 R 定义。 中点法 目标坐标+中点坐标：目标坐标定义为X/Y/Z。曲线由中点坐标 I/J/K 定义。中点坐标位于起点和终点的垂直平分线上。如果不是这种情况，则会自动更正中点坐标。偏差不得大

椭圆 G代码 ： G8 , G9 功能 ：该命令通过目标坐标X/Y、椭圆中点I/J、椭圆主轴方向K、主轴和副轴之间的长度比R指定椭圆弧。 句法 G8 X Y Z R I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S G9 X Y Z R I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S G码字 描述 X Y Z 笛卡尔坐标轴的目标位置 R 主轴和副轴之间

直线运动 G代码 ： G1 功能 ：该定位指令执行直线插补。直线插补将插补点从当前位置移动到直线上定义的目标坐标。所有轴同时到达那里。必须为线的描述定义目标坐标 (X/Y/Z)。 除了空间运动之外，您还可以为附加轴 A/B/C/P/Q/U/V/W 指定目标位置，这些轴与笛卡尔目标坐标同时到达。 重要 两个连续的相同位置总是会导致运动停止在该位置。当后续路径稳定连接并且可以不间断地行驶时，也会发生停