局部变量 每个 G 代码文件都可以声明局部变量。对于主程序，必须在最开始插入声明；对于子程序，直接在子程序声明之后。 局部变量仅在声明它们的程序或子程序中可见。 （无动态范围） 提示 局部变量仅在在线解码器中起作用（不在 CNC 编辑器中）。 提示 每个子程序和主程序中局部变量的数量限制为 21 个。 声明的语法 语法类似于用于声明子程序参数的语法。每个块可以声明一个变量。该块不以 N 字开头。变

例子 本节内容如下 :

CNC实例01：直接生成OutQueue 见 CNC01_direct.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子显示了一个有两个轴的 CNC 程序。以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。程序在路径上设置了两个路径切换点。该程序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译模式。

CNC 实例 02：带变量的在线解码 见 CNC02_online.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何 使用变量 解码 CNC 程序。 在 CNC 编辑器中创建 NC 程序 创建一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion 控制器。 创建一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_

CNC实例03：在线进行路径预处理 见 CNC03_prepro.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何在 PLC 上在线执行路径预处理。 延长 CNC02_online 带有一个路径预处理器的项目。那么运动的角度 CNConline 项目通过样条曲线进行舍入。这是通过 SMC_平滑路径 功能

CNC 示例 04：使用表格编辑器对 CNC 进行编程 见 CNC04_table.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 在这个项目中，功能 CNC03_prepro.project 示例项目使用表格编辑器进行编程。与...对比 CNC03_prepro.project ，此项目中未使用 IEC 变量。相反，

CNC 示例 05：从文件创建 CNC 见 CNC05_File.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 通过此示例项目，您可以了解如何从存储在 PLC 上的 ASCII 文件中读取 G 代码程序。当 G 代码程序非常大时，使用这种文件是有意义的。 该项目的功能类似于 CNC02_online.project

CNC 实例 06：使用 Path3D SoftMotion 数控 见 CNC06_File_3DPath.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子扩展了前面的例子 CNC05_File .它演示了 Path3D 可视化元素的可能应用 CODESYS SoftMotion 数控。 将程序 CNC_Fil

CNC 实例 07：使用表达式和子程序 见 CNC07_Subprogram.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子演示了如何调用一个  子程序 从 CNC 文件以及使用 表达 在 CNC 运动指令中。 在里面 CNC 程序，驱动器首先被打开，就像在其他例子中一样。这 CNC_PreparePath

CNC 实例 08：附加轴的使用 见 CNC08_AdditionalAxes.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子扩展了 CNC01_direct.projekt 中描述的项目 CNC实例01：直接生成OutQueue .它演示了如何使用附加轴。与 CNC 示例 01 一样，以定义的速度和加速度逼