对话框：新动作对象 功能 ：在对话框中定义要创建的新对象。点击后 添加 退出对话框， CODESYS 创建对象并打开其编辑器。 称呼 ：具有 ENTRY、EXIT 和 DO 操作的状态元素。点击 象征。 要求 ：当您编辑允许操作的状态或伪状态时，将显示该符号。 行动 选中后，新对象是 行动 类型 方法 选中后，新对象是 方法 类型 姓名 新对象的名称（例如： Execute ) 返回类型 可用于

对话框：属性 象征： 功能 ：对话框包含 UML 对象的属性。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;中选择的 UML 对象的上下文菜单 POU 查看或 设备 看法 与 UML 相关的内容 特性 对话框描述如下： 标签：常规 姓名 UML 对象的名称 对象类型 例子： POU 打开用 UML StateChart Editor 标签：UML 重要 更改代码生成选项将导致完整下载。 表 8 . 代码生成

命令：启用网格，禁用网格 象征： , 功能 ：该命令在类图或状态图中打开/关闭网格。命令名称也会更改并指示当前的启用状态： 启用网格 订单 网格禁用 . 称呼 : 类图的上下文菜单 启用网格后，当位置更改时，元素会与网格对齐。这 对齐网格 选项（意思相同）被选中 工具 → 选项 → UML → 常规 .当网格被禁用时，一个元素可以定位在任何地方。 UML 选项被禁用。 本节内容如下 :

移动、旋转和缩放坐标系 G代码 ： G53 , G54 , G55 , G56 功能 ： G代码命令 G54 ， G55 ， 和 G56 移动、旋转和缩放解释器功能块内部使用的解码器坐标系 SMC_NCInterpreter . 在执行过程中，将计算所有路径元素的坐标变换 SMC_NCInterpreter 功能块实例。 G代码指令 G53 将解码器坐标系重置为原始位置、方向和缩放（对应于机器坐标

模式 功能 ：这些命令确定坐标和轴中点是被解释为绝对值还是相对坐标。 G代码 描述 G90 该坐标 （ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ) 被解释为绝对值。 （这是默认设置。） G91 该坐标 （ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ) 被解释为相对于当前位置的值。 G98 轴中点 ( I / J

停留时间 G代码 ： G4 功能 ：该命令使内插器在特定时间内保持在当前位置。 例 21 . 例子 停留时间 N0 G4 T1 内插器暂停一秒钟。 本节内容如下 :

开关点（H 功能） 功能 ：开关点功能或 H 功能激活二进制、路径相关的开关。最多三个开关点（ MAX_SWITCHES ) 可以为每个路径元素处理。 句法 [G-Befehl] H O/L 首先定义切换点编号H<number>，然后将切换点在路径元素中的位置定义为绝对（L<位置>字）或相对（O<位置>字）。 G码字 描述 H{-}<编号> H函数的数量 如果 H 编号为正，则相应的开关功能打开。

功能 功能 ：M 功能或附加功能在 G 代码插补期间开始动作。 插值器减速到速度 0，将排队的 M 函数的编号发送到输出 wM ，并等待确认 bAcknM 在再次加速之前。与切换点相反，程序保持在当前位置，直到通过设置插补器的输入来确认 M 功能。 如果 SMC_PreAcknowledgeM 执行，然后功能块提前确认 M 功能。如果功能块按时执行，则内插器不会停止，程序将继续执行，就好像 M 指

与内插器的时序同步 G代码 ： G75 功能 ：该命令阻止解码器的功能块处理 G 代码，直到插值器遍历所有先前的对象。当内插器到达 G75 ，所有队列都是空的，NCDecoder 和所有预处理功能块继续运行。 此函数对于使用变量很有用。解码器在处理相应行时替换变量。但是，根据队列机制，插值器的执行发生在指定时间之后。您可以使用 G75 用于等待和同步变量的评估以及插值器的后续处理。 句法 G75

跳 G代码 : G20 功能 : 命令执行条件跳转。 句法 G20 L K G码字 描述 L . 跳跃目标： 定义的行号（例如： L20 ) 跳转标签 跳转由问号和索引定义（例如： L?4 ）。跳转目标本身的命令由感叹号和相应的索引标识（例如： L!4 ）。跳转目标可以附加到任何 G 代码指令。 当目标线未知时，此跳转用于自动生成的 CNC 程序。 带有未知目标的跳转标签仅适用于在线解码器（不在