概述 CODESYS 提供在两种不同的编辑器中创建 CNC 程序的功能：DIN 66025 编辑器和表格编辑器。两个编辑器都显示编程路径的图形视图。 尽管可以在编辑器之间交换编程，但这可能会导致信息丢失。 表 60 . 各个编辑器提供不同的元素处理。 元素 DIN 66025 编辑器 表格编辑器 定位 X X 线 X X 弧 X X 椭圆 X X 样条 X X 快速定位 X X 功能 X X 抛物
表格编辑器 在表格编辑器中，路径命令列在表格中。在 表格编辑器 选项卡，在 数控设置 ，您可以自定义此表的列。这 数控设置 作为设备树中的一个对象。 默认情况下，所选路径元素的属性显示在表格的右侧。这些不能在那里编辑。 选择一条线时，将在图形编辑器中绘制相应的运动路径。元素类型确定可以更改路径元素的哪些特定属性。不可编辑的参数以阴影显示。按 F6 键将焦点切换到图形编辑器并返回。 有关此编辑器支持
DIN 66025 编辑器 在该编辑器中，您可以根据 DIN 66025 将路径元素指定为 CNC 程序。默认情况下，所选路径元素的属性显示在右侧。但是，它们不能在那里修改。 选择一条线时，将在图形编辑器中绘制相应的运动路径。按 F6 键将焦点切换到图形编辑器并返回。 有关此编辑器支持的元素的概述，请参见“对象 CNC 程序”一章。 重要 请注意，当解释器处理块时，在解码器模块中评估全局变量的引用
图形编辑器 图形编辑器位于 CNC 表格编辑器和 DIN 66025 编辑器的下部。该编辑器用于显示已编程的 CNC 程序。 编辑器提供了修改和扩展路径的工具。 . 编辑器的结构 (1)：符合 DIN 66025 的表格编辑器或编辑器 (2)：属性视图：显示所选路径元素的属性 (3)：图形编辑器 (4)：控制面板：用于控制摄像机位置和查看方向的元素 (5)：修改路径的工具 . 关于使用图形编辑器的
对话框：CNC 属性 象征： 功能 : 该对话框提供参数 数控程序 目的。 称呼 ： 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 ：CNC 对象在设备树中被选中。 提示 应用程序范围的 CNC 设置保存在 数控设置 目的。 标签：常规 更改 CNC 对象的名称。 标签：访问控制 在此指定用户组的权限。 有关更多信息，请参阅： 属性 - 访问控制 标签：构建 激活选项以从构建中排除 CNC 对象。
对象：CNC 设置 象征： 该对象中的设置对应用程序的所有 CNC 对象都有效。该对象将添加到应用程序的设备树中，或者在将 CNC 对象添加到应用程序时自动生成。对象在每个应用程序中只能存在一次并且不能重命名。 在对象的编辑器中，可以为路径预处理模块、预插补和 CNC 表格编辑器指定设置。你可以删除 数控设置 对象仅当应用程序下方不存在 CNC 对象时。 提示 仅对特定 CNC 程序有效的设置保存
CODESYS SoftMotion Robotics 本节内容如下 :
属性 – 凸轮 对话 功能 ：使用此对话框定义凸轮的全局变量。 表 41 . 方面 主开始/结束位置 主站的开始和结束位置定义了主站值的范围，因此也定义了凸轮水平轴的刻度。默认设置以角度为单位，以 0 和 360 作为限制值。 从站开始/结束位置 关联的从位置由为凸轮定义的图形类型确定。然而，曲线描绘的段（这也是垂直轴的比例）可以由此处给出的从站的开始和结束位置定义。 表 42 . 时期 这些设置
命令：显示生成的代码 功能 : 命令打开 生成的代码 显示所代表凸轮的 IEC 初始化代码的对话框。 称呼 ： 凸轮 菜单 要求 ：凸轮编辑器已打开并显示凸轮。 对话框：生成的代码 例 12 . 示例：IEC 初始化代码 {attribute 'linkalways'} VAR_GLOBAL Cam_A: ARRAY[0..3] OF SMC_CAMXYVA := [ (dX := 0, dY :
