_COMMAND_POS_0 和 STATE_COMMAND_POS_1 [...] 位应用于 Slave1 轴（轨迹图中的橙色）。速度

功能块实例的名称，后跟冒号（例如 iCounter1 [...] 块被插入到带有命名空间前缀的声明部分： iCounter1

程序中定义。 PROGRAM PLC_PRG VAR fbMyB1 [...] ; END_VAR fbMyB1(i

_PRG VAR arr : ARRAY[1

与其元素具有相同的名称，例如“step1”步骤名称的“step1”变量名称。结构 [...] . 例子 status:=step1

SAFE 变量：S1_1、S1_2 和 O_K1_K2 监控 当应用（安全

版本 >= SP16.1 或

命令：查看功能块图 小心 数据丢失 : 无错误转换需要语法正确的代码。否则部分实现可能会丢失。 捷径： 控制键 + 1个 功能

额外的外围支持 - 作为紧急停止（停止类别 1 或 2 [...] 块可用于检测是否已超过接触同步。符合 EN ISO 13849-1 [...] 001 Reset Error 1 Reset

的名称（例如： POU_1 .点击 [...] 素作为新的框元素插入到编辑器中。 这 POU_1 对象被添加到 设备 [...] （扩展） 并拖到 POU_1 元素