运行时系统的配置文件（ <rts name>.cfg ) 不包

[ <name> ] loaded via

ParentIndex : 父元素在数据数组中的位置 wsName

name> := <integer [...] name> | <literal

dependent 0.Name=<any name> .Output

Elems.CurrentVisu := strVisuName; 可视

, object name [...] (variable name) 在每

Object Name 参数存在，则 API 包含一个带有 Object_Name 匹配的属性值 Object Name

定义每个轴的限制。 GetKinematicsName

object name> 的错误/警告 该命