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, Q , U , V ， 和 W [...] 排除使用附加轴 U、V 和 W，因为 U、V 和 W 定义了梯度。 轴

这一点的最简单方法是使用 CODESYS Control Win V [...] SDO（加速传输）读取 <= 4 字节的对象 CiA405.SDO_READ4

+ Shift + V 插入线圈 Ctrl [...] ” 捷径 出口 Alt + F4 新项 [...] 编辑器 Ctrl + F4 前任编辑 Ctrl

-> CODESYS LibDevSummary V3.5.4 [...] . Following 3.5.4 [...] added: 3.4.4.0 if set

4 ：通过 [...] Control Win V3 （版本 3