阅： CNC 示例 4：CNC 04：使用 [...] Control Win V3 （版本 3

例显示了带有 1734-IB4 I/O 模块 [...] 时系统 CODESYS Control Win V

Control Win V3 , 选择太低 (< 4 ms) 的发

偏置由移位指定 v=(x,y,z) 和一个旋转 r [...] _ArticulatedRobot_6DOF 所有工具 4轴码垛机 Kin_4 [...] 的形式仅部分已知 R*vU = vRot （在哪

, Q , U , V ， 和 W [...] 排除使用附加轴 U、V 和 W，因为 U、V 和 W 定义了梯度。 轴

+ Shift + V 插入线圈 Ctrl [...] ” 捷径 出口 Alt + F4 新项 [...] 编辑器 Ctrl + F4 前任编辑 Ctrl

这一点的最简单方法是使用 CODESYS Control Win V [...] SDO（加速传输）读取 <= 4 字节的对象 CiA405.SDO_READ4

4 ：通过 [...] Control Win V3 （版本 3

-> CODESYS LibDevSummary V3.5.4 [...] . Following 3.5.4 [...] added: 3.4.4.0 if set

3 (U) , A4(V) , A5(W