诊断 设备树： EtherNet/IP 本地适配器 在线模式下，设备树可以精确定位即将发生的诊断。 绿色符号：设备正在运行。 错误标志（红色三角形）：设备不可用。可能是网络配置错误。 橙色三角形：适配器尚未配置或没有活动 I/O 连接。如果出现配置错误，您可以在日志页面上找到更多信息。 诊断标志（红色感叹号）：诊断标志表示当前有一个适配器的日志条目。 错误清除标志（灰色感叹号）： error-cl

配置文件传输模式 通常，当下载应用程序时，可视化需要显示的文件被传输到相应的可视化设备。这些主要是图像文件或文本列表文件。 或者，您还可以配置可视化以访问本地文件。下载过程中不会传输任何文件。 . 要允许可视化访问本地文件，需要进行以下配置： 图像文件或文本列表文件的文件路径是相对的。 图像文件的链接类型是 链接到文件 . 使用本地可视化文件 要求：您的项目已打开图像池。 打开镜像池。 对于每个图

CANopen 本地设备（从站） 本节内容如下 :

库：重新配置 – CANopen 本地设备（从站） 3S CANopenSlave 堆栈 3S CANopen安全从站 本节内容如下 :

the local time. No [...] TimeRtcGet and SysTimeRTCConvertUTCToLocal [...] UTC_DateAndTime : UDINT ; udiLocal

局部变量 每个 G 代码文件都可以声明局部变量。对于主程序，必须在最开始插入声明；对于子程序，直接在子程序声明之后。 局部变量仅在声明它们的程序或子程序中可见。 （无动态范围） 提示 局部变量仅在在线解码器中起作用（不在 CNC 编辑器中）。 提示 每个子程序和主程序中局部变量的数量限制为 21 个。 声明的语法 语法类似于用于声明子程序参数的语法。每个块可以声明一个变量。该块不以 N 字开头。变

选项卡：CANopen 本地设备 - 常规 表 17 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 从站标识为唯一的（值范围：1...127）。 设备配置文件 用于实现 CANopen 从站的设备配置文件。如果对象目录的数据库 (*.CODB) 可用，则在 对象目录 对话框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA 规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输

选项卡：CANopen 本地设备 – PDO 对象：CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。该对话框提供了一个简单的编辑器，用于创建和编辑对象目录中的对象，这是从站的 PDO 行为所必需的。您可以在此处设置从站唤醒时使用的默认值。主设备可以在运行时重新配置默认值

选项卡：CANopen 安全从站 – SRDO 除了定义安全相关数据对象 (SRDO) 之外，该选项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络中最多可以有 64 个 SRDO。这 接收 SRDO（主设备 => 从设备） 显示在左侧和 发送 SRDO（从设备 => 主设备） 显示在右侧。 基本上，每个 SRDO 由两个 CAN 报文组成：一个包含数据的 COB-ID 不均匀的电报，以及一个包

应用中的诊断 CANopen 状态 您可以在应用程序中以两种不同的方式询问本地 CANopen 从站的状态： <name in device tree>.State 财产 （ 3S CANopen设备 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆） 该方法不返回 CANopen 状态，而是返回设备是否正在运行的信息。 CAN