概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动(取决于时间或位置)。 凸轮:根据驱动器(主驱动器),另一个驱动器(从驱动器)应执行任何类型的定义运动。有关更多信息,请参阅: 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn , MC_GearOut , 和 MC_齿轮在位置 。有关这些功能的更多信息,请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 MC_Phasing 。有关此功能
为灰色)。这 SMC_Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_TrafoF_4Axis [...] 坐标系的轴平行于机床坐标系的轴。在配置结构中指定指示的维度 SMC_TrafoConfig_4Axis
或 5 来选择 wAxis 输入 [...] _LimitDynamics 或者 wAddAxis 的 SMC
外轴同步,转矩前馈控制 轴组中的轴的轴值通常在用户编写的应用代码运行完后在循环结束时计算。但是,对于某些应用程序,必须尽快提供这些值才能在应用程序代码中使用它们。这 SMC_组更新 功能块确保属于轴组的所有轴的值立即更新。 一个用例 SMC_GroupUpdate 是不属于轴组的轴的同步。一个例子是 XY 龙门架中 X 轴的第二个驱动器。 前 CODESYS SoftMotion 版本 4.13.
如何创建控制轴组的程序 以下说明描述了如何创建用于控制轴组的程序。 要求 :一个项目已经创建了一个轴组,如 如何创建轴组 章节。 用于控制轴组的程序在 PLC_PRG 以 CFC 为实现语言的 POU。 打开 PLC_PRG 编辑器中的程序。 拖动 盒子 元素到编辑器。 映射功能块 SMC_GroupPower 到盒子里。 根据下图配置功能块。 解释: 该功能块激活轴组的驱动器。 输出 Statu
设定的速度传输到驱动器,您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_ControlAxis [...] 阅: SMC_ControlAxis
是旋转接头 SMKinematicWithInfo.GetAxis [...] .eType = Axis_Type.Rotary .如果 [...] _GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS
移动到模范围,例如 SMC_ControlAxis [...] axis has a period of [...] position of A axis to
axis is ramped down [...] _Stop_SML. /// b) The axis
中为指定的坐标轴。例如, Curve1 [AxisY1] 表示纵坐标轴 AxisY1 分配 [...] , AxisX(X) 意味着轴 Axis