通过系统变量控制 PLC 运行 小心 您负责在安全应用程序条件下启用运行时系统服务，并仅在关键条件下禁用运行时系统服务。 在运行时，应用程序或设施的状态可能变得敏感，破坏性操作可能危及整个机器或设施。但是，在这种状态下，您可以禁止某些命令并防止危险操作。这 可编程控制器 功能块和 组件管理器 为此目的提供了库。 示例 CODESYS 执行时可以抑制操作的命令： 在线更改 , 下载 启用断点 重置应

struct __SYSTEM [...] struct __SYSTEM

对话框：系统配置 - 组件管理器 称呼： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单，然后 组件管理器 标签 此处管理默认情况下不由 PLC 加载的其他组件。 表 10 . 组件管理器 PLC 配置路径 PLC 文件系统的根路径。例子： C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3 附加组件 可在此处输入/选择默认不被 PLC 下载的组件。

Linux 系统上的任务优先级映射 IEC 任务优先级和 Linux 优先级之间的依赖关系 当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 要么 SCHED_OTHER 如表所示。 IEC 任务优先级 Linux 优先级 Linux（默认） 0（最高实时优先级） 56 ( SCHED_FIFO ) 15（最低实时

展 __System [...] 库的每个接口都必须扩展 __System.IQueryInterface .使用的接口不扩展 __System

-time system with the [...] the runtime system [...] optional runtime system

*) viInfo : __SYSTEM [...] runtime system. See [...] TypeClass : __SYSTEM

runtime system [...] system because of resource or system

System.get_messages() and System [...] System

的错误原因 : 试图访问一个变量 __SYSTEM [...] _VAR Value := __SYSTEM