使用功能块设置此活动配置 SMC_Set [...] 据类型被传递给功能块 SMC_Set [...] 块产生类型的配置数据 ConfigData . 调用功能块 SMC_Set

_ControlWordBySDO \ Set [...] : [ ... ] Frame \ Base \ Axis [...] \ SML_ChangeAxis

Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当 [...] 应用程序中的配置（通过功能块 SMC_Set

", "Application")[0] traceObjectWithTaskSet [...] traceObjectWithTaskSet [...] Object.diagrams[0].y_axis

功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能

DeviceParameters ScriptDeviceConnectorSet [...] DeviceConnector ScriptDeviceParameterSet ScriptMappableDeviceParameterSet

SMC_DI_AXIS [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC [...] 功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSet

use SMC_GroupSetAxisLimitFactors or SMC_GroupSetAncillaryAxis [...] . See SMC_GroupSetAncillaryAxis

MC_GroupSet [...] _BLOCK MC_GroupSet [...] override is set. The