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和第二次运动的速度均为 100 u/s， ma0 和 ma1 功能块。 ma2 功能块命令第三个运动的速度为 120 u/s。第一个目标位置为 10

Drive1、Drive2、Drive [...] 2 , d臂长3 : 500 偏移量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A

三个已经是 Python 2 中预定义的常量，不应 [...] variable s s = "foobar [...] . # Try to add i and s

必须分配信号。 S_ <安全 [...] 输入名称以 S_ . 只能分配变量。 S [...] 控制器启动时自动复位（热或冷） 注意 安全说明 S