DownloadDone : DWORD VAR_IN_OUT [...] DownloadDone : DWORD VAR_IN_OUT [...] synchronized in every task

_AccelerationProfile -- MC_CamIn ✓ MC_CamOut ✓ MC_GearIn ✓ MC_GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC

VAR_IN_OUT [...] . In this case [...] . In the other case

Inst.Reset(In := FALSE) LD Inst.Out ST [...] 的动作 Inst.Reset(In

块用于乘以 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut

inserted in the [...] are used in the [...] in the application

块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn1 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut

分配类型的部分访问表达式 BIT 到一个 VAR_INOUT

_INPUT , VAR_OUTPUT ， 和 VAR_INOUT

定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn ， MC_GearOut