示例:网络变量 产品 : CODESYS Development System 此示例演示如何在具有多个设备的网络中使用变量。该示例由两个应用程序组成。一个应用程序发送变量,另一个应用程序接收变量。 描述 此示例说明如何在网络内的不同设备之间交换变量。一台设备发送变量,另一台设备接收该变量。要运行该示例,应用程序必须在不同的设备上运行,因为一个端口在每个系统上只能使用一次。 附加信息 GVL_Se
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配置网络变量交换 在发送方设备和接收方设备之间交换网络变量需要执行以下步骤: 1、在发送端设备中创建网络变量列表并生成导出文件 要求:将应用程序插入已用作发送设备的 PLC 的设备树中。 选择应用程序并插入 网络变量列表(发件人) 目的。在里面 添加网络变量列表(发件人) 对话框,配置以下设置: 网络类型: UDP (例子: " NVL_Sender ”)。 双击 NVL 对象以打开相应的编辑器并
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变量中的位访问 重要 只有当处理器可以直接在内存上执行位访问时,才能实现两个任务的并发位访问。所有 x86 和 x64 系统都有用于内存中位访问的命令。 ARM 和 PPC 等系统无法直接访问内存中的位。 如果两个任务同时执行位访问,即使处理器不能直接在内存中执行位访问,则进行如下操作。使用信号量 ( SysSemEnter ) 或类似的技术来防止竞争位访问。但是,最好在任务中执行位访问。 通过索
命令:更新结构化变量 象征: 功能 :命令打开对话框 更新结构化变量 . 称呼 : 菜单 食谱 如果结构化变量或块的声明已更改,您可以在对话框中更新配方定义。例如,如果数组的维度已更改,您可以相应地自动删除或添加配方定义中的条目。 表 9 . 对话 更新结构化变量 删除不存在的变量 :由于项目中结构化元素的更改而不再存在的变量将从配方定义中删除。 更新结构和功能块的实例 :如果配方定义中的一个实例
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命令:重构 - 重新排序变量 象征: 功能 :该命令允许在声明编辑器中更改当前焦点范围内的变量顺序 VAR_INPUT , VAR_OUTPUT 或者 VAR_IN_OUT . 称呼 : 菜单 编辑 → 重构 , 声明编辑器中当前焦点范围的上下文菜单 要求 :重点是在上述范围之一的声明中,其中声明了多个变量。 该命令打开对话框 改编 包含当前关注范围的所有声明的列表。通过用鼠标拖动,您可以将选定的
编辑数据源变量 在运行时,远程数据被保存到数据源变量中。数据源变量及其到远程变量的映射显示在下面的数据源编辑器中 变量 标签。如果本地变量和远程变量具有相同的名称和相同的数据类型,则数据按 1:1 映射。变量和数据类型是自动创建的。这是常规程序。 您还可以映射到现有变量。这是必要的,例如,如果可视化在界面中包含数据类型。然后必须将相同的数据传递给这个可视化。在这种情况下,声明的局部变量和远程变量具
DriverInfo. AlwaysUpdateVariables [...] of the variables [...] property always_update_variables
局部变量 每个 G 代码文件都可以声明局部变量。对于主程序,必须在最开始插入声明;对于子程序,直接在子程序声明之后。 局部变量仅在声明它们的程序或子程序中可见。 (无动态范围) 提示 局部变量仅在在线解码器中起作用(不在 CNC 编辑器中)。 提示 每个子程序和主程序中局部变量的数量限制为 21 个。 声明的语法 语法类似于用于声明子程序参数的语法。每个块可以声明一个变量。该块不以 N 字开头。变
命令:设置变量 功能 : 命令打开 变量的离线值 对话。 CNC 程序的变量可以在此处定义为离线模式。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 变量的离线值 对话 多变的 CNC程序的变量 例子: G_X 如果变量以灰色斜体显示,则它没有在 CNC 程序中使用。 价值 配置的离线值 例子: 100 设置为在线值 这些值将被应用程序中当前分配的值覆盖。 要求:该命令在应用程序运