交换按 RPI 设置的间隔循环进行。 状态 [...] 应用程序请求将数据传输到目标应用程序的时间间隔长度（以毫秒为单位）。该值必须是总线周期任务的倍数。 超时乘数 如果设备发生故障，在设备状态

的时间精度 >= 总线任务周期：在这 [...] 时间精度 < 总线任务周期：在这种情况下，准确 [...] Application.EvaluateTriggers() 。可以在跟踪中监视和评估这些输出的运动和状态

器被类似于虚拟驱动器单元的模拟所取代。当有耦合驱动器时，这不会对现场总线 [...] _Power 输入）强制驱动器执行快速停止。 保持启用状态 驱动器保持打开状态，但所

块返回错误。跑步运动不会中断。 如果轴组当前的动态状态不允许在指定的中断位置之前达到静止状态 [...] _GroupInterrupt ：立即执行中断，轴组到达指令中断位置后面某处的静止状态 [...] _GroupHalt .然后轴组的状态（“继续数据”）存储

网络中缺少设备，则总线 [...] 从站支持模块诊断时，此字段才可见。 发布诊断 ：为每个模块提供一个状态

器打开。冗余系统以图形方式显示在 冗余状态 [...] 报告 未加载组件 冗余状态，则冗 [...] 点击 一般的 标签。 配置您的应用程序和现场总线

设备和开发系统的连接受到影响。作为反应，安全现场设备或其他安全控制器可以进入安全状态。只有当安全控制器通过现场总线 [...] 前的项目。该操作对应命令 生成代码 处于注销状态

例展示了如何利用面向对象编程的其他优点。 OMAC PackML 状态机 该示 [...] ML 状态机的实现。 开放 [...] 库读取任务信息。 现场总线 表 2 . 姓名 描述

区域类型。 停用一个对象。 例子 提示 这对于现场总线的本地诊断数据或本地冗余状态 [...] 从活动控制器复制一次，然后再复制到第二个控制器。然后控制器切换到被动状态

设备和开发系统的连接受到影响。作为反应，安全现场设备或其他安全控制器可以进入安全状态。只有当安全控制器通过现场总线