外轴同步，转矩前馈控制 轴组中的轴的轴值通常在用户编写的应用代码运行完后在循环结束时计算。但是，对于某些应用程序，必须 [...] _GroupSetDynamics ，则设定的扭矩将自动循环计算，并可

例显示如何在运动中发出单个触发器命令，然后循环读取。在此基础上， 触发 [...] _CHECK_TRIGGER state，最终循环检查触发器的状态。立刻 [...] ，如果持续时间小于循环时间（在本

表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以

循环时间 主从之间数据交换的时间间隔。该周期与控制器本身的循环

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级和确定触发任务启动的条件的类型定义。您可以根据时间（循环间隔、自由 [...] 程序实例化项目全局程序。什么时候 CODESYS 任务在当前循环中处理，程序执行一个循环的长度。 通过

以将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 65 . 任务 总线循环任务 轴的总线循环任务，如果

以将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 75 . 任务 总线循环任务 轴的总线循环任务，如果

断点处。然后要么立即执行热启动，要么首先处理当前循环 [...] 以在其中选择进一步的行为。但是，仅当运行系统能够在没有先结束循环

断点处。然后要么立即进行热启动，要么先处理当前循环 [...] 以在其中选择进一步的行为。但是，仅当运行系统能够在没有先结束循环