抽样分析 当这种测量方法被激活时， CODESYS 生成一个附加任务。该任务在随机时间中断要测量的应用程序任务并确定其当前调用树。 仅多核系统支持采样。作为用户，您必须将自动生成的分析任务分配给任务配置中的单独任务组。此任务组应在与要测量的应用程序任务不同的核心上运行。 将记录的待测任务调用树循环传送到开发系统进行处理。因此，此方法仅在开发系统处于联机模式时才有效。 抽样不适用于确定任务运行时的异

BACnet 配置在 CODESYS 项目 BACnet 设备树和设备编辑器中的配置 在 CODESYS ，您可以插入一个 BACnet 服务器和 BACnet 对象作为项目树中 PLC 设备下方的设备。这 BACnet 服务器代表 BACnet 设备并处理与运行时系统的通信。 每个应用程序可以有一个服务器设备，包括作为子对象的对象设备。您还可以插入 BACnet 客户端位于服务器下方。 要求：

标签：冗余状态 冗余系统的拓扑结构以图形方式显示在 冗余配置 编辑器的选项卡。还会显示 PLC 的当前设置，例如网关和通信设置（名称、类型、版本、地址和制造商）。您可以定义 PLC 和冗余 PLC 之间的网络路径，并将角色分配给 PLC。此外，您可以修改设备设置并同步设备。 以下按钮和设置在运行时可用，具体取决于具体情况。 有关更多信息，请参阅： 使用冗余控制系统 设置路径 PLC 1 按钮 打开

PNIO 状态（错误代码） 这 PNIOStatus 是一个 8 位十六进制代码，它不属于 PROFINET 真正意义上的诊断。这 PNIOStatus 是失败服务的错误/中止代码，例如在日志错误或连接尝试失败的情况下发出。用户通常只在非循环读/写服务（ RDREC / WRREC ) 或与设备建立连接。 该值被解释为具有以下元素的 4 字节数组： ErrorCode 0x40 编码系统 CODE

从命令行启动脚本 要求：有效的 Python 脚本文件 <file name>.py 位于文件系统中。 使用命令创建CMD文件 start ， 这 CODESYS 开始， 并且有选择 --运行脚本 调用脚本文件。 还有其他选择，例如 --noUI ，如果 CODESYS 不应打开用户界面。 打开 Windows 窗口 命令提示符 并启动CMD文件。 您可以将带有附加信息的参数传递给脚本。Pytho

Python的基本语法（附示例） Python 类似于“C 家族”的语言，但有一些显着的差异和独特的属性。 Python 与 C 和 ST 等语言之间最明显的句法差异是 Python 解析器通过缩进识别块结构。没有 BEGIN/END 或大括号 {} 识别块 IF/ELSE 条件， FOR 和 WHILE 循环或函数。 评论开头 # 并延伸到行尾。在源代码的第一行和第二行，可以设置一个特殊的标记来

使用脚本访问 CODESYS 功能 所有对象和命令 CODESYS 提供脚本编写也可在“ scriptengine " Python 模块。每当一个脚本启动时，一个隐式的 <code>from scriptengine import *</code> 结果。这允许轻松访问 CODESYS .但是，如果您的脚本导入需要访问的模块 CODESYS API，然后这些模块必须导入模块 scriptengi

配置 PROFINET 控制器 提示 我们建议您在操作系统中为使用的以太网适配器配置静态 IP 地址。 视窗 Windows 中符合标准的行为需要以下配置步骤： 使用时 CODESYS Control Win V3 ： 安装 Npcap 软件（例如包含在 Wireshark 安装程序中）。 重要 本说明仅适用于 CODESYS 通过 SP18 的版本。 安装 WinPCap 软件。 默认情况下，N

配置一个 PROFINET 设备 Linux 在 Linux 中，为了符合标准的行为，以下配置步骤是必需的（此处为 Debian/Raspi 示例）： 在里面 CODESYS 项目，清除 调整操作系统设置 以太网适配器设备的选项。 关闭协议过滤器并允许在配置文件 (*.cfg) 中设置 IP 地址 CODESYS 运行： [SysEthernet] Linux.PACKET_QDISC_BYPAS

专家信息 注意 在 CODESYS 3.5.18.0 之前的版本，您无法使用类型为 UTF-8 编码的变量 STRING 和 Generic String Base 图书馆。不过，您可以使用那里的其他库 CODESYS String Libraries 包裹。但是，UTF-8 编码内存的处理（例如类型 ARRAY OF BYTE ) 那里有点复杂。 例 7 . SP18 之前 VAR myStri