轴组编辑器 象征： 在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 72 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 73 . 定向运
SoftMotion RTE V3 到 CODESYS Control RTE V
CODESYS EtherNet/IP 一个 EtherNet/IP 网络由一个 EtherNet/IP 扫描仪和一个或多个 EtherNet/IP 适配器。在这种情况下，扫描仪是网络中的主机，适配器是从机。 这 CODESYS 运行时可以充当扫描器或适配器。 CODESYS 继续区分远程适配器和本地适配器。 EtherNet/IP 远程适配器：在 CODESYS ，远程适配器是您在项目的设备树中
一般的 CODESYS 提供两种不同的 EtherNet/IP 扫描仪。 (1)：可以直接插入每个网络适配器下方的设备。以太网/IP 扫描仪 (IEC) 也可以同时充当适配器 - 从功能上讲，它既是发起者又是适配器。 (2)：需要特殊 CIFX 卡的设备 在扫描仪下方添加一个或多个 EtherNet/IP 适配器。 本节内容如下 :
创建一个新项目 CODESYS Control Win V [...] CODESYS Control Win V [...] 备插入下方 CODESYS Control Win V
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备
标签： EtherNet/IP 扫描仪 - 常规 配置器中的选项卡 EtherNet/IP 扫描仪包括基本设置。扫描仪使用的网络接口在以太网适配器的设置中配置。 表 1 . 选项 自动重新建立连接 ：扫描仪总是尝试自动重新建立中断的连接。 例如，如果检测到 UDP I/O 消息超时或与适配器的 TCP 连接中断。如果该选项已激活，则扫描仪会重新连接到失去连接的适配器。 启用 QoS ：UDP/TC
