教程：状态图 起草和实施状态图 状态图是在运行时从状态切换到状态的机器。这些状态由转换链接，每个转换都有一个保护条件。可以在状态和转换中调用动作或方法。当一个守卫条件获得值时 TRUE （事件），转换将被激活。这将执行属于转换的动作或方法，然后切换到下一个状态。保护条件只是反映事件的布尔变量或者是一个表达式。事件是可视化/用户界面、I/O、时间事件或系统事件的用户输入。另一个经常需要的事件是完成事

简单状态机 一个简单的状态机由状态、控制状态转换的转换以及动作或方法组成。这允许您设计和实现有限机器的行为。 使用状态图创建应用程序 创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入 , 选择 UML 状态图 实现语言。 项目已创建。 在设备树中，选择应用程序并单击 添加对象 → POU 在上下文菜单中。 创建一个名为 FB_Simple_Machine 在里面 UML 状态图 (SC)

咖啡机 以下应用示例说明了咖啡机的状态图。它完整地描述了它的流程，确定了机器在运行时的行为方式。 查看示例项目 UML_SC_CoffeeMachine.project 在安装子目录中 Projects . 使用状态图创建应用程序 在 CODESYS , 创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入 , 选择 UML 状态图 实现语言。 项目已创建。 在设备树中，单击程序 PLC_P

参考：编程 本节内容如下 :

类图元素 类图的元素在 工具箱 看法。当您打开一个 类图 编辑器中的对象。 班级 （ POU ) 界面 待测物 （数据单元类型） 全局变量列表 笔记 变量声明 财产 方法 行动 作品 （ VAR ) 协会 （ POINTER TO ) 实现 （ IMPLEMENTS ) 泛化 ( EXTENDS ) 库中的对象 库中的对象在元素中标识为 <<library>> .如果此库未集成在应用程序中，则元素

元素：类 类是具有封装数据和操作的逻辑单元。它还表示可以实例化的变量类型。当一个类的实例作为变量分配给另一个类时，这被称为类的角色或表达式。 一个类可以提供一个方法 FB_Init 在初始化实例时调用。 一个类可以继承自另一个类。这种关系称为泛化。 一个类可以实例化另一个类。这种关系称为组合。 一个类可以识别另一个类。这种关系称为关联。 类可以是 POU、库 POU（类型：程序）、功能块或函数。

元素：接口 接口是一组描述公开可见行为的方法和属性声明。因此它不包括任何变量或实现。两个接口之间可以存在专家关系（泛化）。 表 1 . 展示 (1) 命令图标：选择元素时可见 (2) . 标题 元素的识别 <<interface>> <<library>> : 来自库的接口 <<missing>> ：来自未集成在项目中的库的接口 接口名称 (3) 名单 接口属性 <property name> :

元素：全局变量列表 表 2 . 展示 (1) 命令图标 提示 命令图标仅在选择元素时可见 (2) . 标头 元素的识别 <<global>> 项目中声明的变量列表 <<library>> 来自图书馆的 GVL <<missing>> 来自未集成在项目中的库的 GVL 全局变量列表的名称 (3) 变量列表 <variable name> : <data type> {'{property}'} 特性

元素：自定义数据类型 表 3 . 展示 (1) 选择元素时可见的命令图标 (2) . 标题 元素的识别 <<struct>> ：DUT（类型：结构） <<enum>> ：DUT（类型：枚举） <<library>> : 来自图书馆的 DUT <<missing>> : 来自库的 DUT 该库未集成到项目中。 POU 的名称 (3) 属性 特性 标识符 元素的唯一名称。您还可以通过选择名称并再次单击

元素：变量声明 这 变量声明 element 用于通过变量扩展类、接口或数据结构 (DUT)。 用户输入 行动 描述 在里面 工具箱 查看，选择 变量声明 元素。 在编辑器中，单击合适的元素。 这 声明变量 对话框打开。 指定变量声明的名称。 点击 添加 退出对话框。 光标显示为 在不允许的位置有禁止标志。 光标是一个 在允许的位置有蓝十字。 关闭对话框时， CODESYS 将此变量添加到对象中，