命令:使用 EN/ENO 插入框 象征: 捷径: 控制键 + 转移 + 乙 功能 : 该命令插入一个带有 使能够 布尔输入和 启用输出 所选网络末尾的布尔输出。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。选择了一个网络。未选中任何框。 有关详细信息,请参阅: 编辑器 本节内容如下 :
命令:使用 EN/ENO 插入空框 象征: 功能 : 该命令插入一个带有 使能够 布尔输入和 启用输出 所选网络末尾的布尔输出。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。选择了一个网络。未选中任何框。 如果值在 使能够 是 FALSE 调用框时,不会执行框内定义的操作。否则,当 使能够 是 TRUE ,执行这些操作。 ENO 输出充当 EN 输入的中
命令:插入跳转 象征: 捷径: 控制键 + 大号 功能 : 该命令插入一个 跳 所选元素之前的元素。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 : 这 编辑器 活跃。选择了一个连接器。 本节内容如下 :
命令:插入回车 象征: 功能 : 该命令插入一个 返回 所选位置的元素。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。选择框输出。 有关详细信息,请参阅: 编辑器 本节内容如下 :
命令:插入线圈 象征: 捷径: 控制键 + 一个 功能 : 该命令插入一个 线圈 在网络中。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 : 这 编辑器 活跃。选择网络、线圈或连接器。没有选择块。 本节内容如下 :
命令:查看功能块图 小心 数据丢失 : 无错误转换需要语法正确的代码。否则部分实现可能会丢失。 捷径: 控制键 + 1个 功能 :该命令将激活的指令表或激活的梯形图转换为功能块图。 称呼 : FBD/LD/IL → 查看 菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。 本节内容如下 :
命令:按梯形图逻辑查看 小心 数据丢失 : 无错误转换需要语法正确的代码。否则部分实现可能会丢失。 捷径: 控制键 + 2个 功能 :该命令将当前功能块代码或激活的指令表转换为梯形图。 称呼 : FBD/LD/IL → 查看 菜单 要求 :FBD/LD/IL 编辑器激活。 本节内容如下 :
命令:查看指令列表 提示 IL 可以在启用 CODESYS 选项(如果需要):在 FBD、LD 和 IL 对话框,在 白细胞介素 选项卡,选择 启用IL 选项。 小心 数据丢失 : 无错误转换需要语法正确的代码。否则部分实现可能会丢失。 捷径: 控制键 + 3个 功能 :该命令将激活的功能块代码或激活的梯形图转换成指令表。 称呼 : FBD/LD/IL → 查看 菜单 要求 :FBD/LD/IL
ScriptGitMergeResult ¶ class ScriptGitMergeResult. ScriptGitMergeResult ¶ Bases: AbstractScriptGitElement Merge result. __str__ ( ) → str ¶ property merge_status : ScriptGitMergeStatus ¶ Status of the
使用 Pick&Place 对机器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这 Robotics_PickAndPlace.project 项目需要 COD