CP 运动的方向插值 在 CP 运动的情况下,例如 MC_MoveLinearAbsolute , MC_MoveLinearRelative , MC_MoveCircularAbsolute , 或者 MC_MoveCircularRelative ,可以通过运动的目标位置指定工具的任何目标方向。结果是工具的方向在路径移动期间转换为目标方向,工具的尖端在路径上移动。对于定向插补,无论是轴坐标
轴组编辑器 象征: 在编辑部 轴组 对象,选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下,才能选择定向运动学。此外,您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 62 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时,列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后,您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 63 . 定向运
轴组编辑器 象征: 在编辑部 轴组 对象,选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下,才能选择定向运动学。此外,您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 表 72 . 运动学 选择运动学 改变运动学 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时,列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后,您可以在编辑器中修改相应的参数。 表 73 . 定向运
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配置与 PLC 的连接 通过网关建立与控制器的连接。此网关可以是您的开发计算机或连接到控制器的另一台网络计算机。这 通讯设置 对话框可用于配置连接路径。当您尝试登录但尚未配置通信设置时,此对话框会自动打开。 提示 如果与控制器的通信通过用户管理进行加密和保护,则您需要相应的证书和凭据来建立与控制器的连接。在这种情况下,请参阅“加密通信和更改安全设置”帮助页面上的相关说明。 要求:项目可以无错误编译
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执行在线更改 CODESYS 如果您使用控制器上已经存在但自上次下载到编程系统中后已更改的应用程序登录,则会自动为您提供在线更改。对于此操作,仅将修改后的部分重新下载到控制器。在线更改期间,控制器上正在运行的程序不会停止。 在里面 在线更改内存储备 视图,您可以为项目功能块的在线更改配置内存保留。这样,在对功能块进行更改以进行在线更改后,不必将实例变量移动到内存中。 重要 进行在线更改时,请注意说
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执行下载 应用程序的下载导致活动应用程序的编译。在此期间,将执行语法检查,并创建应用程序代码并将其下载到控制器。在下载过程中,控制器上运行的程序停止。 重要 进行下载时,请注意下载说明中的注意事项 下载 命令。 登录时下载 要求:正确设置控制器的连接设置。项目中的应用程序和控制器上的应用程序是相同的。控制器上的项目正在运行。应用程序已注销。 更改您的应用程序。 点击 在线 → 登录 . 将出现一个
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管理包和许可证 许可 CODESYS 除了标准安装 CODESYS , 附加组件也可用,但需收取费用和许可。您从以下位置获得这些产品的许可证 CODESYS GmbH 以票号的形式,您可以使用 CODESYS 许可证管理器。 的 许可证管理器 将许可证信息存储在 USB 硬件加密狗( CODESYS 加密狗)或存储在本地的软容器中 CodeMeter 控制中心 已经注册。加密狗必须插入您的本地 P
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变量:VAR_IN_OUT 一个 VAR_IN_OUT variable 是一个输入/输出变量,它是 POU 接口的一部分,用作正式的按引用传递参数。 句法 <keyword> <POU name> VAR_IN_OUT <variable name> : <data type>; END_VAR <keyword> : FUNCTION | FUNCTION_BLOCK | METHOD | P
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ST 声明:FOR 这 FOR 循环用于执行具有一定重复次数的语句。 句法: FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 花括号 {} 内的部分是可选的。 CODESYS 执行 <instructions> 只要 <counter> 不大于 - 或在负数的情况下
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打开一个 V3 项目 在 CODESYS ,您可以打开使用不同安装创建的项目、库项目或项目档案。打开项目时,会自动检查活动安装是否适合加载项目。此时,可以检测到缺陷,例如缺少附加组件或已弃用的安装。您可以纠正这些缺陷。然后,您可以使用合适的安装加载项目。 . 可以采取以下措施来纠正缺陷: 更新现有附加组件并安装缺少的附加组件 开始另一个适合该项目的安装 安装一个额外的 CODESYS 具有合适状态