对话框:CNC 属性 象征: 功能 : 该对话框提供参数 数控程序 目的。 称呼 : 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 :CNC 对象在设备树中被选中。 提示 应用程序范围的 CNC 设置保存在 数控设置 目的。 标签:常规 更改 CNC 对象的名称。 标签:访问控制 在此指定用户组的权限。 有关更多信息,请参阅: 属性 - 访问控制 标签:构建 激活选项以从构建中排除 CNC 对象。
对象:CNC 设置 象征: 该对象中的设置对应用程序的所有 CNC 对象都有效。该对象将添加到应用程序的设备树中,或者在将 CNC 对象添加到应用程序时自动生成。对象在每个应用程序中只能存在一次并且不能重命名。 在对象的编辑器中,可以为路径预处理模块、预插补和 CNC 表格编辑器指定设置。你可以删除 数控设置 对象仅当应用程序下方不存在 CNC 对象时。 提示 仅对特定 CNC 程序有效的设置保存
CODESYS SoftMotion Robotics 本节内容如下 :
属性 – 凸轮 对话 功能 :使用此对话框定义凸轮的全局变量。 表 41 . 方面 主开始/结束位置 主站的开始和结束位置定义了主站值的范围,因此也定义了凸轮水平轴的刻度。默认设置以角度为单位,以 0 和 360 作为限制值。 从站开始/结束位置 关联的从位置由为凸轮定义的图形类型确定。然而,曲线描绘的段(这也是垂直轴的比例)可以由此处给出的从站的开始和结束位置定义。 表 42 . 时期 这些设置
命令:显示生成的代码 功能 : 命令打开 生成的代码 显示所代表凸轮的 IEC 初始化代码的对话框。 称呼 : 凸轮 菜单 要求 :凸轮编辑器已打开并显示凸轮。 对话框:生成的代码 例 12 . 示例:IEC 初始化代码 {attribute 'linkalways'} VAR_GLOBAL Cam_A: ARRAY[0..3] OF SMC_CAMXYVA := [ (dX := 0, dY :
命令:从 ASCII 表中读取凸轮数据 功能 : 命令读取一个 ASCII 文件。 称呼 : 凸轮 菜单 要求 :凸轮编辑器已打开。 读取时,文件数据被解释为凸轮的 X/Y 值。这 点数 对话框打开,以便您可以减少插值点的数量。然后将确定的点插入凸轮并显示在编辑器中。 这 将凸轮数据写入 ASCII 表 命令创建一个适当的 TXT 文件。 点数 对话 点数 用于插值的点数。 预设:根据读取文件中存
命令:将凸轮数据写入 ASCII 表 功能 : 该命令创建一个 ASCII 文件 ( TXT 扩展)在开发系统上。活动凸轮的指定数量的 X/Y 值保存在此文件中。默认对话框首先打开,然后 点数 对话。 称呼 : 凸轮 菜单 要求 :凸轮编辑器已打开并显示凸轮。 点数 对话 提示 ASCII 表不包含有关凸轮的任何信息。 点数 保存在文件中并以曲线形状表示的 X/Y 值的数量。为此,将 X 曲线等距
命令:读取凸轮在线文件 功能 : 该命令读取带有凸轮数据的外部文件。文件扩展名是 CAM .凸轮显示在凸轮编辑器中。 称呼 : 凸轮 菜单 要求 :凸轮编辑器已打开。 这 写入凸轮在线文件 命令在中创建一个适当的文件 CAM 格式。 本节内容如下 :
命令:写入凸轮在线文件 功能 : 该命令创建一个文件 ( CAM 延期)。该文件包含在编辑器中处于活动状态的凸轮的数据。 称呼 : 凸轮 菜单 要求 :凸轮编辑器已打开并显示凸轮。 凸轮数据由凸轮描述以及凸轮的位置和类型组成。 一种 CAM 文件可以通过编辑器读取 读取凸轮在线文件 命令。 此外,一个实例 SMC_ReadCAM 功能块可以读取文件,以便在运行时将凸轮表加载到应用程序中。 有关详细