在状态图编辑器中工作 在状态图编辑器中,您以图形方式实现状态图。 实现状态图 您可以插入调用方法或操作的状态。插入转换时,您可以定义状态转换的条件。插入时,条件为 TRUE 默认情况下,表示为 .之后,您可以更改此值以调用操作或方法。 您可以通过插入伪状态来实现控制结构。为了改进概述,您可以将状态分组为复合状态,您可以通过完成转换为其实现常见行为。您可以使用异常转换来编程发生错误时的行为。 COD
对话框:属性 象征: 功能 :对话框包含 UML 对象的属性。 称呼 : 查看 → 属性 命令;中选择的 UML 对象的上下文菜单 POU 查看或 设备 看法 与 UML 相关的内容 特性 对话框描述如下: 标签:常规 姓名 UML 对象的名称 对象类型 例子: POU 打开用 UML StateChart Editor 标签:UML 重要 更改代码生成选项将导致完整下载。 表 8 . 代码生成
跳 G代码 : G20 功能 : 命令执行条件跳转。 句法 G20 L K G码字 描述 L . 跳跃目标: 定义的行号(例如: L20 ) 跳转标签 跳转由问号和索引定义(例如: L?4 )。跳转目标本身的命令由感叹号和相应的索引标识(例如: L!4 )。跳转目标可以附加到任何 G 代码指令。 当目标线未知时,此跳转用于自动生成的 CNC 程序。 带有未知目标的跳转标签仅适用于在线解码器(不在
CNC 实例 02:带变量的在线解码 见 CNC02_online.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何 使用变量 解码 CNC 程序。 在 CNC 编辑器中创建 NC 程序 创建一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion 控制器。 创建一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_
命令:从 ASCII 文件加载程序 功能 : 命令加载一个 ASCII 将带有 CNC 程序数据的文件导入 CNC 编辑器。 CNC 对象保留其名称。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 对象在编辑器中打开。 该命令打开用于搜索文件系统的默认对话框。过滤器必须设置为 CNC、GCODE 或 TXT。所选文件被加载到激活的 CNC 编辑器中。任何现有的 CNC 程序都会被覆盖(在另一个查询之后)
命令:移动程序 功能 : 命令打开 翻译向量 用于配置 CNC 路径移动的对话框。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以移动 CNC 路径: . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 翻译向量 对话 所有轴坐标中的平移向量 X 默认: 1.0000000 Y Z P Q U V W 好的 这将移动 CNC 路径。此外,在第一条定位指令之前,在CNC
命令:设置变量 功能 : 命令打开 变量的离线值 对话。 CNC 程序的变量可以在此处定义为离线模式。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 变量的离线值 对话 多变的 CNC程序的变量 例子: G_X 如果变量以灰色斜体显示,则它没有在 CNC 程序中使用。 价值 配置的离线值 例子: 100 设置为在线值 这些值将被应用程序中当前分配的值覆盖。 要求:该命令在应用程序运
预处理 G代码 : G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71 功能 : 命令激活预处理模块,例如 SMC_SmoothPath , SMC_RoundPath , SMC_AvoidLoop , SMC_ToolCorr , SMC_ToolLengthCorr , 和 SMC_ToolRadiusCorr . 提示 如果 显示预处
选项卡:CANopen 安全从站 – SRDO 除了定义安全相关数据对象 (SRDO) 之外,该选项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络中最多可以有 64 个 SRDO。这 接收 SRDO(主设备 => 从设备) 显示在左侧和 发送 SRDO(从设备 => 主设备) 显示在右侧。 基本上,每个 SRDO 由两个 CAN 报文组成:一个包含数据的 COB-ID 不均匀的电报,以及一个包
命令:插入标签 象征: 功能 : 该命令插入一个 标签 进入选定的网络。 称呼 : FBD/LD/IL 菜单;上下文菜单 要求 : 这 编辑器 活跃。选择了一个网络。没有选择跳转标签。 本节内容如下 :