CNC实例01:直接生成OutQueue 见 CNC01_direct.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 这个例子显示了一个有两个轴的 CNC 程序。以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。程序在路径上设置了两个路径切换点。该程序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译模式。
CNC 实例 02:带变量的在线解码 见 CNC02_online.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 该示例显示了如何 使用变量 解码 CNC 程序。 在 CNC 编辑器中创建 NC 程序 创建一个 CNCOnline 程序与 SoftMotion 控制器。 创建一个全局变量列表并声明两个变量。 VAR_
平行运动学 带线性轴的三脚架 该系统具有三个线性驱动器,它们彼此处于定义的角度。驱动器由 3 个带有横动滑块的导轨组成。工具板通过相同长度的连杆连接到横动滑块。一对连杆将工具板保持在同一方向上,与地板平行。运动学可以在三个维度上移动工具板。 这些运动学的正向和逆变换在 SMC_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC_TrafoF_Tripod_Lin POU。三脚架的轴角由导轨与垂直轴之间的
对话框:CNC 属性 象征: 功能 : 该对话框提供参数 数控程序 目的。 称呼 : 查看 → 属性 命令;对象的上下文菜单 要求 :CNC 对象在设备树中被选中。 提示 应用程序范围的 CNC 设置保存在 数控设置 目的。 标签:常规 更改 CNC 对象的名称。 标签:访问控制 在此指定用户组的权限。 有关更多信息,请参阅: 属性 - 访问控制 标签:构建 激活选项以从构建中排除 CNC 对象。
选项卡:J1939-ECU – TX 信号 此对话框显示传输到所有其他 ECU(广播)或特定 ECU (P2P) 的参数组。在此对话框中,您可以激活和停用各个组并修改其参数。您还可以将新组或信号添加到列表中。 启用 :传输参数组。 :对于本地设备,该参数组不被传输。对于远程设备,PLC 不处理该参数组。 类型 播送 :参数组传输到所有 ECU。 点对点 P2P :参数组被传输到特定的 ECU。 添
在功能块图 (FBD) 中编程 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 功能块图 (FBD) 实现语言。 点击 添加 . POU 添加到设备树并在编辑器中打开。它由顶部的声明编辑器和下部带有空网络的实现部分组成。这 工具箱 视图也会自动打开,其中合适的元素、运算符和功能块可
ScriptSvnEnums ¶ class ScriptSvnEnums. SvnDirEntryItems ( value ) ¶ Bases: Enum The items to fetch with the SVN Dir entry. This enum may be extended with future SVN versions. None = 0 ¶ None of the di
ScriptSvnIntegration ¶ class ScriptSvnIntegration. SvnIntegration ¶ Bases: object The Interface for CoDeSys SVN. The Svn plugin provides a system instance with the type guid 508296B0-6AB7-41e1-AD87-72
ScriptSvnCommonServices ¶ class ScriptSvnCommonServices. SvnCommonServices ¶ Bases: object Contains all services which work with local and remote SVN Objects. CreateRevision ( time ) ¶ Factory functio
ScriptImagePoolObject ¶ class ScriptImagePoolObject. ImageLinkType ( value ) ¶ Bases: Enum This enumeration represents the way an image is embedded or linked into a project. Version added : 3.5.9.0 Li