命令:从存储库重建项目 功能 :该命令启动一个 重新同步 的项目。 称呼 : 该命令默认不在 Git 菜单中。 要求 : 一个项目是打开的,它的版本在 Git 中管理。 注意 CODESYS Git 尝试从 Git 存储库的工作目录从当前状态重建项目。 本节内容如下 :
标准用例 这 SM3_Basic 库包含不通过标准设置/实际值接口与驱动器交互的上级功能块。这些功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新初始化驱动器 如果在运行时更改了驱动器参数,则必须重新初始化驱动器。示例:更改比例系数或旋转驱动器的位置循环。通过调用 SMC3_ReinitDrive 具有上升沿的功能块 Execute 输入, wCommu
如何定义开关点 根据主位置使用开关点触发事件。例如,这可以是输出的设置或功能块的调用。 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何定义开关点。在此示例中,挺杆启动和停止焊接过程。 打开 纵轴 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 标签: 推杆 . 在里面 工具箱 查看,选择 添加挺杆 工具。 当您将鼠标指针移入编辑器时,它会变成十字准线。 单击位置 600 附近的主位置下方。 将
使用可视化模板控制 CFC 中单轴的运动 见 PLCopenSingle2.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 也可以使用任何其他 IEC 实现语言代替 ST,例如此处的 CFC。该语言演示了功能块的启动和中断机制。此外,功能块的不同启动模式 MC_MoveAbsolute 可以测试旋转轴。 插入一个名为的
选项卡:CANopen 远程设备 – SDO 在 CAN 总线初始化期间, CODESYS 通过使用 SDO(服务数据对象)传输当前配置设置。 在此选项卡上,您可以配置必要的 SDO。组态必要的 SDO 并确定对象的传输顺序以及在发生传输错误时采取的措施。 此列表中的对象顺序对应于 SDO 到模块的传输顺序。 重要 如果 专家设置 当前设备未激活选项,则此处仅显示用户定义的 SDO。 添加 SDO
查看:Git 状态和暂存 象征: 对应的Git命令: git status 功能 :该视图显示自上次提交以来已更改或新的对象和文件的 Git 状态。可以在此处暂存更改以进行提交并提交。可以直接比较更改,并且可以从工作目录中删除自上次提交以来的更改。当合并尝试发生冲突时,会在此处的视图中显示。 称呼 : Git → 状态和暂存 菜单 要求 :打开的项目在 Git 中进行管理。 标题栏: 分支: <分
查看:Git 分支 象征: 对应的Git命令: git branch 功能 :本地 Git 分支在视图中显示和管理。这些可以是已经在跟踪远程分支的分支,也可以是纯粹存在于本地并且不包含任何指向远程存储库的链接的分支。 称呼 : Git → 分支 菜单 要求 :存储库中至少存在一个提交。 视图被刷新。 复制 ( git copy ) 打开 创建新分支 对话框创建一个新的本地分支作为当前选择的本地分支
元素:状态 状态是状态图的主要元素。状态机(或状态图)在其运行时运行各种状态并执行它们的动作。一个状态可以有 ENTRY、DO 和 EXIT 动作,这些动作在状态运行期间的指定时间执行。 状态表示为一个带圆角的绿色框。循环中状态显示为红色。您在 周期内 财产。 普通状态是根据调用它的任务来计时的。到下一个状态的转换仅在下一个任务循环时切换。 周期内状态的切换独立于任务周期。当内部状态的动作完成后,
命令:创建图像 象征: 功能 : 命令打开 创建图像 对话框从类图或状态图生成PNG图形文件,然后将其保存在文件系统中。 称呼 : UML 对象的上下文菜单 设备 查看或 POU 看法 对话框:创建图像 表 7 . 设置 长边的大小(以像素为单位) 图像边长 根据 UML 图的布局,图像以横向或纵向导出。因此,该值描述了图像的宽度或高度。 在桌面上保存位图 :对象名称用作文件名(例如,“MyCla
设计和开发 当您在类图中以图形方式编程时,您的更改会自动导致对类图中对象的适应 POU 查看和 设备 看法。新对象被插入到它们的基本结构中,并且现有对象被调整。例如,您可以通过类图在 POU 中插入声明。 这允许您在类图中设计应用程序的体系结构并同步获取合适的 POU。然后补充 POU 中的实现。 以下步骤为应用程序创建类图。 1. 创建项目 打开 CODESYS . 点击 文件 → 新项目 .