PNIO 状态(错误代码) 这 PNIOStatus 是一个 8 位十六进制代码,它不属于 PROFINET 真正意义上的诊断。这 PNIOStatus 是失败服务的错误/中止代码,例如在日志错误或连接尝试失败的情况下发出。用户通常只在非循环读/写服务( RDREC / WRREC ) 或与设备建立连接。 该值被解释为具有以下元素的 4 字节数组: ErrorCode 0x40 编码系统 CODE
隐式变量 每个 SFC 对象都提供隐式变量,供您在运行时监视步骤和 IEC 动作的状态。这些隐式变量是为每个步骤和每个 IEC 动作自动声明的。 隐式变量是类型的结构实例 SFCStepType 对于步骤和类型 SFCActionType 行动。变量与其元素具有相同的名称,例如“step1”步骤名称的“step1”变量名称。结构成员描述步骤或操作的状态或活动步骤中当前经过的时间。 提示 在里面 S
SFC 中的处理订单 . 元素的基本行为 活动步骤 活动步骤包括当前正在执行的操作。在在线模式下, CODESYS 以蓝色显示活动步骤。 初始化步骤 在 SFC 中调用 POU 后的第一个循环中,初始步自动激活并执行步动作。 CODESYS 至少执行 IEC 动作两次。第一次是激活步骤时,第二次是停用步骤时(但直到下一个循环)。 替代分支 如果分支之前的步骤处于活动状态,则 CODESYS 从左到
选项卡:Modbus 服务器通道 您可以使用此选项卡来定义服务器通道。 每个通道代表一个 Modbus 请求。 添加频道 打开 Modbus通道 对话框。在这里,您可以为当前 Modbus 服务器创建新通道。在 Modbus 服务器的设备描述文件中,您可以预定义单个 Modbus 寄存器或整个通道的描述。 对话框:Modbus 通道 表 6 . 渠道 名称 包含频道名称的字符串 访问类型 读取线圈
功能块:ModbusTCPSlave 图书馆: IoDrvModbusTCP 此块是为设备树中的每个 Modbus 服务器 TCP 生成的。此功能块表示与单个 Modbus TCP 服务器的 TCP/IP 连接。为此设备定义的通道在后台处理。此块的输入和输出为用户提供状态信息,并允许确认发生的错误(以便继续处理)。 xEnable 属性用于开始和停止通信。 注意 这 Enable 属性仅在 启用设
属性:no_virtual_actions pragma 用于派生自 SFC 中实现的功能块的功能块,并使用该基类的基本 SFC 序列。从中调用的操作表现出与方法相同的虚拟行为。这意味着基类中操作的实现可以由具有自己特定实现的派生类替换。 如果将 pragma 应用于基类,则其操作会受到保护以防止重载。 句法 : {attribute 'no_virtual_actions'} 插入位置:功能块声
如何创建凸轮 创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明,该示例应用程序描述了一个具有八个槽(45° 分割)的转台。在内部,有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后,焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后,直线轴返回,转台继续转动。 . 工作步骤 转台转动 45°(持续时间:400 毫秒)。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴(持续时间:200 毫秒)。 开始焊接(持续时间:1200 ms)。
运动功能块的执行顺序 当命令缓冲运动或混合运动时,命令后续运动的功能块实例不能早于命令前一个运动的功能块实例执行。 如果违反了这个命令,那么新的错误 SMC_MOVING_WITHOUT_ACTIVE_MOVEMENT 上报,轴切换到状态 Errorstop . 例 10 . 例子 movement1(); movement2(); 过程 . 正确的执行顺序 执行 movement1() 执行 m
概述 CODESYS SoftMotion 区分仅作用于单个轴的运动和两个轴同步的运动(例如,通过电子凸轮或虚拟齿轮)。后者在 双轴同步运动 帮助页面。 基本上,仅作用于单个轴的运动块可细分为以下几类: 表 26 . 运动块 堵塞 描述 MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对于当前位置执行指定距离的移动 MC_MoveAdditive 执行相对于
CANbus 诊断 硬件故障诊断 大多数 CAN 问题可追溯到错误接线或有故障的 CAN 设备。潜在错误包括以下内容: 终端电阻缺失或尺寸不正确 总线必须在开始和结束时使用 120 Ω 终端电阻精确终止。 不同的波特率 所有用户都必须使用相同的波特率。 CANLow、CANHigh、CANGround、V+之间短路 CANLow 和 CANHigh 互换 CANHigh和CANLow的不同长度 C