CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 之间的数据交换 EtherCAT Safety 模块和标准控制器(主控制器)通过逻辑 I/O 中定义的变量完成 逻辑交换设备 。 A 逻辑交换 GVL 也在标准端创建并连接到相应的 逻辑交换设备 。 该数据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
应用示例:双手控制 双手控制(类别 4,PL e)用作编程示例 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 并以 FBD 实现形式进行说明。 每个双手按钮均由输入模块(例如:EL1904)安全输入上的常闭和常开触点组合而成。输入测试处于活动状态,信号也会被检查是否存在差异(200 毫秒)。此外,两个按钮的同步操作以 500 毫秒的监控时间激活。 反馈回路通过
标签: EtherCAT 模块 – 启动参数 在系统启动时将指定参数传输到设备的 SDO(服务数据对象)或 IDN 在此选项卡上为当前模块定义。 具有所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。 要求:设备支持 CAN结束 EtherCAT 或者 伺服驱动器结束 EtherCAT . 提示 一些模块有自己的启动参数,这些参数显示在选项卡上
可视化元素:日期范围选择器 象征: 类别: 日期/时间控件 该元素提供了选择已保存数据集的日期和时间范围的功能。该元素与 趋势 可视化元素。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: DateTrend1 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 日期范围选择器 显示框架 :可视化元素是用框架绘制的。 解
可视化元素:图例 象征: 类别: 特殊控制 该元素用作另一个元素(例如趋势)的图例。图例在其他元素的属性中分配。 元素属性 所有元素属性都可用吗? 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子: LegendOfTrendA 提示 为元素分配单独的名称,以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 传奇 位置 该位置定义可视化窗口中元素的位置和大小。这是基于笛卡尔坐标系的。原
选项卡:字体设置 象征: 功能 :该选项卡提供根据语言调整可视化中的字体及其大小的设置。这些设置适用于应用程序的所有可视化,包括可视化管理器。 表 34 . 语言特定字体设置 语言 在项目的文本列表中创建的语言 示例:en、es、ja 在项目中创建的每种语言都在一列中进行管理。为此扫描所有文本列表,包括来自集成图书馆的文本列表。 表 35 . 行数 尺寸系数 该因素会影响可视化中所有文本的字体大小
在梯形图编辑器中编程 要求:在您的项目中,您已使用梯形图实现语言创建了一个 POU。您已打开此 POU 并准备在梯形图编辑器中进行编辑。 以下说明仅描述了在编辑器中工作时的个别操作。没有创建特定程序。 如有必要,另请参阅: 梯形图编辑器中的导航 过程 . 插入、更新、重新定位和修改网络中的元素 插入 : 在工具箱中 ( 工具箱 视图)的编辑器,选择 接触 元素,例如,并将其拖到网络中。按住鼠标按钮
选项卡:Sercos 从站 – 常规 目的: Sercos 从站 Sercos 从站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。 在初始化阶段,从站检测连接的模块并将它们作为列表提供给主站。主机将 MDT(主机数据电报)和 AT(应答电报)中的设备通道分配给主机可以读取和写入数据的每个从机。 表 2 . 鉴别 可选设备 :如果网络中缺少设备,则不会发出错误消息。 :如果网络中缺少设备,则总线不会启动并
更改功能块实例的常量输入参数 您可以编写类型的功能块实例的输入参数 VAR_INPUT CONSTANT 在线模式下,以这种方式修改参数。注销后,您可以通过单击保存这些参数 将准备好的参数保存到项目 . 要求: CFC 编辑器处于活动状态。一个实例化的功能块有 VAR_INPUT CONSTANT 声明中的变量。 在编辑器中,通过调用功能块实例打开 POU。 的声明 FB_DOIt 已由常数补充
抽样分析 当这种测量方法被激活时, CODESYS 生成一个附加任务。该任务在随机时间中断要测量的应用程序任务并确定其当前调用树。 仅多核系统支持采样。作为用户,您必须将自动生成的分析任务分配给任务配置中的单独任务组。此任务组应在与要测量的应用程序任务不同的核心上运行。 将记录的待测任务调用树循环传送到开发系统进行处理。因此,此方法仅在开发系统处于联机模式时才有效。 抽样不适用于确定任务运行时的异