SoftMotion 轴的速度覆盖 这 BasicMotion_Override.project 这里描述的示例项目位于安装目录中 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 此示例显示如何定义 SoftMotion 轴的速度覆盖。 有关覆盖的更多信息，请参阅： 使用 MC_SetOverride 进行动态调整 应用程序的结构 该应用程序包含一个 PL
基于距离的坡度 这 BasicMotion_CamIn_StartModes.project 此处描述的示例项目位于 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 目录。 此示例说明如何使用 StartMode 输入 MC_CamIn 功能块。此输入用于配置从轴如何与主轴同步，当 MC_CamIn 已开始。 基本上，有三种可能的方法： 从动轴立即跟随凸轮和主
入门 CODESYS Softmotion Basic 使用以下方式对运动进行编程 CODESYS Softmotion Basic ，需要在设备树中配置至少一个轴。这包括设置轴类型（ 模数 或者 有限 )、速度斜坡类型、软件限位开关和错误反应。 支持的移动类型的概述可以在 单轴运动 章节。 有关如何编程单轴运动的信息，请参阅 控制单轴的运动 章节。 有关凸轮基本使用的更多信息，请参阅 使用虚拟时
概述 CODESYS SoftMotion 区分仅作用于单个轴的运动和两个轴同步的运动（例如，通过电子凸轮或虚拟齿轮）。后者在 双轴同步运动 帮助页面。 基本上，仅作用于单个轴的运动块可细分为以下几类： 表 26 . 运动块 堵塞 描述 MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对于当前位置执行指定距离的移动 MC_MoveAdditive 执行相对于
动作中断 减速阶段中断 单轴运动，例如 MC_MoveAbsolute , 可以随时被其他动作打断。这可以是移动到另一个位置或速度或加速度的变化。基本上，运动的中断是由另一个人以没有速度跳跃的方式实现的。对于所有坡道类型（除了 梯形 )，加速度也没有跳跃。当斜坡类型 罪² 和 二次（平滑） 使用时，在中断期间可能会发生反转，并且起初似乎没有必要（见解释）。然后越过新的目标位置，尽管它不在旧的目标位
概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动（取决于时间或位置）。 凸轮：根据驱动器（主驱动器），另一个驱动器（从驱动器）应执行任何类型的定义运动。有关更多信息，请参阅： 凸轮 使用定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn ， MC_GearOut ， 和 MC_齿轮在位置 。有关这些功能的更多信息，请参阅相应功能块的文档。 主轴和从轴之间的相位偏移使用 MC_Phasing 。有关此功能
