offline_mode ¶ Gets a [...] in offline_mode [...] offline_mode; otherwise

ExternalFileObject ReferenceMode AutoUpdateMode [...] ProjectArchiveCategory PromptAbsolute [...] DeviceObject DeviceTrackingMode

_Halt ✓ MC_MoveAbsolute MC [...] _MoveVelocity ✓ SMC_MoveContinuousAbsolute [...] _MoveContinuousRelative ✓ MC_Position

运动的情况下，例如 MC_MoveLinearAbsolute [...] _MoveLinearRelative , MC_MoveCircularAbsolute [...] 提到的用于路径移动的功能块具有 OrientationMode 输入。此输

=10) 的线性移动由 MC_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPosition

以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_SetControllerMode [...] 在不同的控制模式之间切换。这 byControllerMode 和 byRealControllerMode

ExternalFileObject ReferenceMode AutoUpdateMode [...] ProjectArchiveCategory PromptAbsolute [...] DeviceObject DeviceTrackingMode

absolute path where this [...] , not in –noUI mode [...] running in –noUI mode

_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION

= 速度；指数 2 = 扭矩） _bCheckBit12InPositionMode [...] 第 10 位；仅使用位 12。 _bCheckOpMode [...] 运行模式后立即启用。 _abyControllerMode 这