安装操作系统 为了安装 CODESYS Control for <device> SL 在您的设备或硬件上，您需要一个 Linux 操作系统。 小心 注意制造商特定的说明。 根据厂商主页的说明，在设备的存储卡上安装Linux操作系统。 操作系统安装在存储卡上。 使用存储卡启动设备。 操作系统正在运行并可以使用。 特定于设备的设置 BeagleBone 如果 BeagleBone 通过 USB 电缆
卸载运行时系统 卸载运行时系统 CODESYS 从目标设备 点击 工具 → 更新 <设备> . 这 <设备> 视图打开。 在 选择目标 ， 点击 扫描 . 扫描网络以查找相应的设备。结果列为 IP 地址 扫描<设备> 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知，则 MAC 地址可以作为标识符。这通常也提供在硬件外
对话框：系统配置 - 诊断 称呼 ： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单 这 系统配置 对话框打开第一个 诊断 标签。它包含有关来自控制器的各种状态和 ID 的信息。 本节内容如下 :
对话框：系统配置 - 目标 称呼： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单，然后 目标 标签 已安装的固定名称 CODESYS Control RTE V3 可以指定在 目标名称 .默认情况下，PLC 使用运行它的计算机的名称进行报告。 本节内容如下 :
对话框：系统配置 - 文件 称呼： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单，然后 文件 标签 不同文件类型的默认位置 CODESYS Control RTE V3 可以在这里配置。 表 6 . 文件 相对文件路径 RTE 工作目录的相对路径（ C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3 ）。 要存储在此文件路径中的文件（例如 *.ap
对话框：系统配置 - 调度程序 称呼： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单，然后 调度器 标签 运行时系统的任务调度程序设置位于此处。它们会影响负载监控的执行方式以及超出限值时的行为。只有在特殊要求时才需要更改这些设置。 表 7 . 处理器负载 最大限度。处理器负载 系统负载限制 在此 CPU 负载中，要么引发异常，要么启动时间片。 更改此设置可能会导致控制器出现故障（异
对话框：系统配置 - 记录器 称呼： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单，然后 记录器 标签 设置位于此处，用于将来自 PLC 的日志消息保存在一个或多个文件中。 表 8 . 标准记录仪 使能够 ：下载时会隐式生成引导应用程序，但不会将项目下载到内存中。 后端文件 使能够 ： ：在工作目录中创建一个或多个带有日志消息的文件（ C:\ProgramData\CODESYS\
对话框：系统配置 - 应用程序 称呼： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单，然后 应用 标签 此处为 PLC 的应用程序组件进行设置。 表 9 . 引导应用程序 下载时创建 ：下载时会隐式生成引导应用程序。 仅在下载时存储 ：下载时会隐式生成引导应用程序，但不会将项目下载到内存中。 （仅适用于特殊应用） 保留不匹配行为 保留数据损坏时 PLC 行为的选项： 不要加载 ：未
对话框：系统配置 - 启动 称呼： CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单，然后 启动 标签 选择有关启动的选项之一 CODESYS Control RTE V3 ： 表 11 . 启动 开机时启动RTE基础系统服务 系统服务（显示名称“ 3S RTE Service V3 ") 是在启动系统时自动启动的，这样在用户登录之前就可以使用该服务。 使用基本系统服务启动 PLC P
带刀具偏移的龙门系统 如果刀具的轴有偏移并且与龙门系统的 Z 轴不重合，则刀具的接触点与龙门系统的 X/Y/Z 位置不一致。如果 Z 轴不能旋转，那么得到的 X 和 Y 坐标的偏移量是恒定的，可以直接用于标准龙门变换。 如果刀具沿 C 轴旋转（绕 Z），则偏移量不是恒定的，而是取决于 C 轴的位置。在这种情况下，可以选择两个 POU 之一，具体取决于工具的形式： SMC_TRAFO_Gantry2
