已使用以下方式将动态模型分配给轴组 SMC_GroupSet

覆盖的说明 根据以上解释，使用 MC_Set

移动到模范围，例如 SMC_ControlAxis [...] axis has a period of [...] 92 A270 (Set the

学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 器输出一个设定位置 (piSetPosition ) 和刀 [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC_ControlAxis

如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] x6060 ）对应于 AXIS

如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] x6060 ）对应于 AXIS

通过相应地设置运动学配置来控制旋转轴模糊度的分辨率（参见 SMC_Set [...] WithConfigurations3 . 注意 这 SMC_GroupReadSet

证 ： 1 初始值 FALSE bSet

和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS

* cycle time * Axis.fSet [...] PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis