如何创建控制轴组的程序 以下说明描述了如何创建用于控制轴组的程序。 要求 ：一个项目已经创建了一个轴组，如 如何创建轴组 章节。 用于控制轴组的程序在 PLC_PRG 以 CFC 为实现语言的 POU。 打开 PLC_PRG 编辑器中的程序。 拖动 盒子 元素到编辑器。 映射功能块 SMC_GroupPower 到盒子里。 根据下图配置功能块。 解释： 该功能块激活轴组的驱动器。 输出 Statu

概述 CODESYS 提供在两种不同的编辑器中创建 CNC 程序的功能：DIN 66025 编辑器和表格编辑器。两个编辑器都显示编程路径的图形视图。 尽管可以在编辑器之间交换编程，但这可能会导致信息丢失。 表 60 . 各个编辑器提供不同的元素处理。 元素 DIN 66025 编辑器 表格编辑器 定位 X X 线 X X 弧 X X 椭圆 X X 样条 X X 快速定位 X X 功能 X X 抛物

辑器中并插入以下程序行。 宣言 PROGRAM PRG

命令：将程序写入 ASCII 文件 功能 ：该命令打开用于将文件保存到文件系统的默认对话框。 CNC 程序可以保存为 ASCII 文件。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 姓名 默认值：CNC 对象的名称 例子： cncSpiral_A 文件类型 文件扩展名： TXT , GCODE , CNC 本节内容如下 :

命令：从 ASCII 文件加载程序 功能 : 命令加载一个 ASCII 将带有 CNC 程序数据的文件导入 CNC 编辑器。 CNC 对象保留其名称。 称呼 ： 数控 菜单 要求 : CNC 对象在编辑器中打开。 该命令打开用于搜索文件系统的默认对话框。过滤器必须设置为 CNC、GCODE 或 TXT。所选文件被加载到激活的 CNC 编辑器中。任何现有的 CNC 程序都会被覆盖（在另一个查询之后）

; PROGRAM PLC [...] _iTemp1 > INT#10; PROGRAM PLC [...] _VAR PROGRAM PLC_PRG IF i

. 例子 PROGRAM PRG [...] PROGRAM PRG_Ldate VAR [...] . 例子 PROGRAM PLC

PLC_PRG PROGRAM PLC [...] 功能块都有自己的调用 PROGRAM 。每个 PROGRAM 有它 [...] PROGRAM PRG VAR x : INT

PROGRAM Sine VAR [...] 变量 宣言 PROGRAM PLC [...] 类型的二维数组 REAL 宣言 PROGRAM

分析尝试根据变量的用途来确定变量的值。 例 1 . 例子 PROGRAM [...] 3 . 例子 PROGRAM [...] 个变量确定了具有上限和下限的值范围。 例 4 . 例子 PROGRAM