了熟悉的用于运动控制的 PLCopen 功能块，例如 MC

概述 CODESYS SoftMotion Robotics 为机器人的运动控制提供了功能块接口，该接口基于 PLCopen 规范

一个位置使用的全局变量也只能在该位置声明。 重要性：中等 PLCopen规则

建议您使用命名约定来避免这些情况。 PLCopen规则：N5 / N9 重要

of the PLCopen [...] _”, prescribed by PLCopen, is

使用可视化模板控制 CFC 中单轴的运动 见 PLCopenSingle2.project 安装

组合这些规则来创建自定义规则集。在某些规则中，包括“PLCopen

在这里进行直接比较是有意义的。 重要性：高 PLCopen规则：CP

_EmergencyStop 是经过认证的 PLCopen 功能 [...] 阅：“PLCopen – Technical

过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen