_1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 [...] StartPosition := (iFrameNo:=0, wAuxData:=7, wSProfile:=0

Socket] Adapter.0.Name="eth0 [...] device Adapter.0 [...] /interfaces 进行配置 auto eth0

尔坐标系在下方标记为 0 轴。z 轴指向下方，x 轴指 [...] 尔坐标系的原点是交叉轴 0 和机器人底部。 轴的定义 旋转 [...] 0 向正方向转动时，从上方看，机器

Static Analysis 版本V5.0.0.0 [...] 传播的结果用于各种检查。例如，它检查指针是否不等于 0，或者 [...] ; testArray : ARRAY [0

Var1 AT %IX0.0 : BOOL [...] 1 : BYTE; xVar2 AT %QX0.0 [...] 使用直接地址“%IX0.0” SA0048：声明

数组： ErrorCode 0x40 编码 [...] 阅： CommFB.ErrorCode 0x81 PNIO 此处未另行说明的错误 0

place. none = (0 [...] supported in V3.5.9.0 [...] = (0,) ¶ Nothing

App_EVT_StartDone" : (0x00000002, 0 [...] App_EVT_StopDone" : (0x00000002, 0 [...] App_EVT_ResetDone" : (0x00000002, 0

CODESYS SERCOS CODESYS GmbH 版本：V4.0.0.0，2021 年 7 月 www

/ Precondition: (a,b) <> (0,0) and (c,d) <> (0,0