SA0058：对枚举变量的操作 检测对枚举数据类型的变量的操作 允许赋值。 理由：枚举不应用作普通整数值。或者，可以定义别名数据类型或者可以使用子范围类型。 重要性：中等 例外：如果枚举用 pragma 标记 {attribute 'strict'} ，那么编译器已经报告了这种操作。 如果枚举被 pragma 声明为标志 {attribute 'flags'} ，则不会发出错误 AND , OR

SA0061：指针上的异常操作 检测操作一种类型的变量 POINTER TO 哪些不是 = （平等）， <> （不等式）， + （加法），或 ADR . 在 CODESYS , 指针算术一般是允许的，也可以适当使用。因此，将指针与整数值相加被认为是对指针的常见操作。这使得可以使用指针来处理可变长度的数组。使用 SA0061 报告所有其他（不寻常的）指针操作。 重要性：高 PLCopen 规则：E2

SA0040：可能被零除 检测可能被零除的代码位置 理由：除以 0 导致错误。应始终首先检查要除法的变量是否为 0。 重要性：高 例 48 . 例子 VAR_GLOBAL g_iVar AT %QW1 : INT; END_VAR PROGRAM PLC_PRG VAR iCounter : INT; iSumme:INT; iMid:INT; iVal1:INT := INT#2; iVal2:

Naming Conventions ¶ Rule #10: Use clean Naming Conventions ( Optional ) The consistent use of a naming convention is the best way for clean code. (Checked by the Static Code Analysis [ 3 ] ) These ru

Library Types ¶ In CODESYS, a differentiation is made between the following types of libraries: Common libraries Container libraries Interface libraries End User libraries For each type, there is a ch

How to change a library ¶ Note Compatibility: Compatibility of two libraries usually means that they react in the same way according to the requirements of an application. Important After changing a l

对象：隐式检查的 POU 您可以将这些特殊的 POU 添加到应用程序中，为它们提供隐式监控功能。在运行时，这些函数会检查数组或子范围类型的限制、指针地址的有效性以及除以零。注意：对于已经配备此类监控块的设备，可以通过特殊的隐式库禁用此选项。 这 添加对象 → POU 进行隐式检查 命令用于将其添加到应用程序中。该命令打开 为隐式检查添加 POU 对话框，您可以在其中选择监控功能类型（见下表）。根据

用户角色权限 该表显示了用户角色及其对 CODESYS Automation Server . 存在以下权限： 空字段：无访问权限 C ： 创建 r ： 读 w ： 写 X ：执行，打开 行政人员 开发商 调试工程师 操作员 只读 仅视觉 无权访问 用户 c/r/w 审计追踪 r 网络可视化 x x x x x 网络可视化用户 c/r/w c/r/w c/r/w r r r 扫描 r/w r/w

选项卡：配置 功能 ：对象的选项卡 部署控制 SL 用于管理运行时和网关实例。 实例 显示具有以下信息的实例： 实例 产品 以太网适配器 港口 工控机 自动启动 图像 更新列表 打开 添加新实例 对话框创建一个新实例。在对话框中，指定有关新实例的以下信息： 姓名 ：名称必须是唯一的，并且只能由字母数字字符和字符组成 .-_ 。然而，人物 .-_ 一定不能在开始处。 类型 ： 运行 或者 网关 ：注

可能的状态 当应用程序（ SafetyApp ）是可执行文件，并已下载到 EtherCAT Safety 使用标准应用程序登录时，模块、应用程序的状态和安全 POU 显示在设备树中的方括号中。 . EL6910 / EK1960 安全应用状态 offline run stop safe start prepare restore project crc ok global shutdown glo