每个都包括触发的动作和简短形式的设置。 例子： 执行 ST 代码 ： PLC_PRG.i [...] 的项目变量 例子： PLC_PRG.i [...] 数据类型）（以像素为单位） 例子： PLC_PRG.i

任务中的功能块仅在插补器的特定状态下才允许获得新的执行侧面（ iStatus 输出）。这也

HandlingID 变量取决于 iError 错误 [...] Handling'; //Assigning text ID CASE i

数据类型） 占位符： ElementRectangle.ptTopLeft.i [...] 符： ElementRectangle.ptBottomRight.i [...] 数据类型） 占位符： ElementRectangle.ptTopLeft.i

到输入和输出的映射 将带有轴数据的变量映射到 I/O [...] 辑器中打开设备并单击 EtherCAT I/O 映射 标签。分配变量 out.iSetVelocity 轴的

,) ¶ Direct I/O access is [...] Access to the I/O Area [...] to the I/O area is

数据类型）（以像素为单位） 例子： PLC_PRG.i [...] 数据类型）（以像素为单位） 例子： PLC_PRG.i [...] 数据类型）（以度为单位） 例子： PLC_PRG.i

I/O 配置所必需的。图书

我们建议您激活 在停止时刷新 I/O

以是用户代码的大小（以字节为单位）或轴、I/O 通道 [...] 的设备不计算在内。这些是通过 I/O 通道