which means you can [...] can be overridden [...] means you can’t add
can be selected for [...] Selection ( args ) ¶ Plugins can [...] can add, remove and
operator TIME() can also [...] operator LTIME() can [...] zone, it can no
情况是根据带有 CAN-ID 16#80 + NODE-ID 的预定义连接集传输的 CAN [...] CAN 节点不连续发送消息(循环
设备 :从站是可选的,不需要启动 CAN [...] 以使用库中的功能块来阅读这些消息 CAA Can Low Level [...] EMCY 消息的 CAN ID。可能
选项卡:CANopen 远程设备 – SDO 在 CAN 总线初始化期间, CODESYS 通过使用 SDO(服务
选项卡:CANopen 远程设备 – SRDO 在对话框中,定义面向安全的数据对象 (SRDO)。接收 SRDO 定义在左侧,发送 SRDO 定义在右侧。 通常,每个 SRDO 包含两个对象:具有偶数 COB-ID 的正常对象和具有奇数 COB-ID 的逆对象。然后最大可能的数据大小为 8 个字节。 添加 SRDO 打开 选择 SRDO 带有 SRDO 列表的对话框。此信息在 EDS 文件中定义。
应用中的诊断 CANopen 状态 可以通过三种不同方式在应用程序中查询设备的 CANopen 状态: GET_STATE 功能块( 民航局中央情报局 405 图书馆) <name in device tree>.CANopenState 财产 ( 3S CANopenStack 图书馆) <name in device tree>.GetDeviceState 方法 ( CAA 设备诊断 图书馆
选项卡:CANopen 本地设备 - 常规 表 17 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 从站标识为唯一的(值范围:1...127)。 设备配置文件 用于实现 CANopen 从站的设备配置文件。如果对象目录的数据库 (*.CODB) 可用,则在 对象目录 对话框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA 规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输