查看：Git 分支 象征： 对应的Git命令： git branch 功能 ：本地 Git 分支在视图中显示和管理。这些可以是已经在跟踪远程分支的分支，也可以是纯粹存在于本地并且不包含任何指向远程存储库的链接的分支。 称呼 ： Git → 分支 菜单 要求 ：存储库中至少存在一个提交。 视图被刷新。 复制 ( git copy ) 打开 创建新分支 对话框创建一个新的本地分支作为当前选择的本地分支

查看：Git 遥控器 象征： 对应的Git命令： git remote 功能 ：视图用于管理 远程存储库 , 用于管理 CODESYS 多个用户应该能够工作的项目。单个用户的本地存储库可以建立到共享远程存储库的链接，并在那里同步/合并他们的提交。 称呼 ： Git → 遥控器 菜单 要求 ：项目在 Git 中打开和管理。 视图被刷新。 添加 打开 添加新的遥控器 对话框以指定远程存储库， CODE

隐式变量 在编译时，一个名为 UML_SC_<object name> 为每个图形状态图对象自动生成。此变量提供对对象隐式数据的访问。数据提供有关对象结构的信息。在运行时，它提供有关图表状态的信息。例如，已经达到结束状态（ InFinalState ），程序被中止（ Abort )，或者应用程序已重新初始化 ( AutoReInit ）。 提示 当您在状态图编辑器和 输入助手 上下文对话框打开，隐

在线模式 在运行时，您可以在编辑器的监控中监控和控制图表的行为。 提示 示例项目 UML_SC_CoffeeMachine.project 提供以说明以下示例。 过渡的时间行为 状态图对事件做出反应。当一个事件发生并因此条件为真时，状态转换发生在下一个总线周期时钟。您还可以配置转换，以便状态转换在相应条件下边沿触发。在实现中，转换随后被标记为 象征。 在里面 属性 → 属性 查看，选择 上升沿 选

教程：状态图 起草和实施状态图 状态图是在运行时从状态切换到状态的机器。这些状态由转换链接，每个转换都有一个保护条件。可以在状态和转换中调用动作或方法。当一个守卫条件获得值时 TRUE （事件），转换将被激活。这将执行属于转换的动作或方法，然后切换到下一个状态。保护条件只是反映事件的布尔变量或者是一个表达式。事件是可视化/用户界面、I/O、时间事件或系统事件的用户输入。另一个经常需要的事件是完成事

简单状态机 一个简单的状态机由状态、控制状态转换的转换以及动作或方法组成。这允许您设计和实现有限机器的行为。 使用状态图创建应用程序 创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入 , 选择 UML 状态图 实现语言。 项目已创建。 在设备树中，选择应用程序并单击 添加对象 → POU 在上下文菜单中。 创建一个名为 FB_Simple_Machine 在里面 UML 状态图 (SC)

咖啡机 以下应用示例说明了咖啡机的状态图。它完整地描述了它的流程，确定了机器在运行时的行为方式。 查看示例项目 UML_SC_CoffeeMachine.project 在安装子目录中 Projects . 使用状态图创建应用程序 在 CODESYS , 创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入 , 选择 UML 状态图 实现语言。 项目已创建。 在设备树中，单击程序 PLC_P

参考：编程 本节内容如下 :

类图元素 类图的元素在 工具箱 看法。当您打开一个 类图 编辑器中的对象。 班级 （ POU ) 界面 待测物 （数据单元类型） 全局变量列表 笔记 变量声明 财产 方法 行动 作品 （ VAR ) 协会 （ POINTER TO ) 实现 （ IMPLEMENTS ) 泛化 ( EXTENDS ) 库中的对象 库中的对象在元素中标识为 <<library>> .如果此库未集成在应用程序中，则元素

元素：类 类是具有封装数据和操作的逻辑单元。它还表示可以实例化的变量类型。当一个类的实例作为变量分配给另一个类时，这被称为类的角色或表达式。 一个类可以提供一个方法 FB_Init 在初始化实例时调用。 一个类可以继承自另一个类。这种关系称为泛化。 一个类可以实例化另一个类。这种关系称为组合。 一个类可以识别另一个类。这种关系称为关联。 类可以是 POU、库 POU（类型：程序）、功能块或函数。