CODESYS Softmotion Basic 本节内容如下 :
概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成： 标签：凸轮 选项卡：在此编辑器中，您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里，您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中，您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡：在此编辑器中，基点以表格形式显示。在这里，您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡：在此编辑
标签：凸轮 在此图形编辑器中，定义了凸轮图。您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 标签：凸轮表 ）。 编辑器中显示四张图形的曲线： 从机位置（黑色） 从动速度（蓝色） 从站加速（绿色） 奴隶混蛋（黄色） 所有四个坐标系的水平轴显示主值的范围 ([0,360])。位置图中的垂直轴显示凸轮属性中定义的值范围。速度、加速度和加加速度的垂直轴会自动缩放。 为新插入的凸轮分配默认值。它由四个点组成，将
标签：凸轮表 作为图形编辑器的替代方案，您还可以在凸轮表中定义凸轮图 ( 凸轮 标签）。您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 表格的第一行总是包含主站的开始位置（和相关的从站值），最后一行总是结束位置。中间的线交替定义线段和点。 插入新行 删除选定的片段 X 从轴的 X 位置 Y 从轴的 Y 位置 V 从轴速度 A 从轴的加速度 J 从轴抖动 段类型 保利5 : 五次多项式 线 线性 以下
标签： 推杆 在此图形编辑器中，定义了挺杆路径。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在编辑器窗口的上边缘，水平轴接近主位置的范围。各个挺杆路径如下。 您可以随时在图形编辑器和备用表格编辑器 ( 挺杆台 标签 ）。 挺杆路径的“Track ID” 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 表 33 . 看法： 工具箱 选择 使用此工具选择挺杆。您可以将选定的挺杆拖到另一个位置
挺杆台 标签 在此表格中，您还可以配置挺杆路径作为图形编辑器的替代方案 ( 标签： 推杆 ）。挺杆路径根据主位置定义一个或多个挺杆。在表中，定义各挺杆路径的行列在定义挺杆路径的每行下方。 您可以随时在表格编辑器和图形编辑器之间切换。 插入新挺杆 删除挺杆 曲目编号 挺杆路径ID 推杆路径的所有推杆均指同一个推杆开关（BOOL 类型的变量）。 X 挺杆的位置 正传 打开/关闭属性 无动作 切换到开
如何创建凸轮 创建凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明，该示例应用程序描述了一个具有八个槽（45° 分割）的转台。在内部，有一个通过超声波熔合的组件。旋转工作台转动后，焊接工具由直线驱动器送入。焊接完成后，直线轴返回，转台继续转动。 . 工作步骤 转台转动 45°（持续时间：400 毫秒）。 焊头向下移动 250 毫米的垂直轴（持续时间：200 毫秒）。 开始焊接（持续时间：1200 ms）。
如何更改凸轮路径 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何更换凸轮。 使用图形编辑器更改路径 打开 轮盘 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 120 处的点并按删除键 ( 德尔 ）。同时删除 240 处的点。 选择 添加点 工具从 工具箱 看法。 当您将鼠标指针移入编辑器时，它会变成十字准线。 点击附近 主位 400 和 从站位置 上图中的 45（从站位置）。 从动位置的曲线
如何定义开关点 根据主位置使用开关点触发事件。例如，这可以是输出的设置或功能块的调用。 这些说明使用来自 如何创建凸轮 章节来演示如何定义开关点。在此示例中，挺杆启动和停止焊接过程。 打开 纵轴 cam 在编辑器中。 这 凸轮 选项卡可见。 选择 标签： 推杆 . 在里面 工具箱 查看，选择 添加挺杆 工具。 当您将鼠标指针移入编辑器时，它会变成十字准线。 单击位置 600 附近的主位置下方。 将
