诊断 控制设备可以独立发送诊断消息 (DM)。最重要的诊断信息是 DM1 和 DM2。 DM1 包含当前激活的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DM2 包含过去不再有效的故障诊断代码 (DTC) 列表。 DTC 描述了系统中的缺陷属性。首先，代码描述了一个处于异常状态的可疑参数号（SPN）。 DTC 是统一的结构，由以下元素组成： 可疑参数编号 (SPN) 故障模式标识符 (FMI) 出现计数器
应用中的诊断 ECU 状态 可以通过三种不同的方式在应用程序中询问设备的 ECU 状态： <name in device tree>.State 财产 （ IoDrvJ1939 图书馆） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAA 设备诊断 图书馆） 该方法不返回特定的 J1939 状态，而是返回设备是否正在运行的信息。之间的映射表 ECUSTATE
库：J1939 IoDrvJ1939 本节内容如下 :
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如不正确/丢失的 ECU 或连接中断。 注意：该标志仅在活动通信看门狗的情况下设置。 诊断标志（红色感叹号）：表示已收到 DM1。有关详细信息，请参阅状态页面。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠正。 地位 状态页面显示 J1939 状态以及有关最后收到的 DM1 消息的信息。
故障排除 J1939 问题 可能的解决方案 CAN 总线节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线的一般故障排除。 J1939 管理器为红色或带有红色感叹号。 检查 J1939 Manager 的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息。 可能的原因： 您没有许可证或演示许可证已过期。 可用内存太少。 ECU 有一个红色感叹号。 设备报告诊断代码 (DM1)。 检查 J1939 Man
CODESYS LD FBD 当。。。的时候 CODESYS LD FBD 在您的开发环境中安装了附加组件，您可以根据 IEC 61131-3 使用 LD 或 FBD 语言以图形方式为控制器应用程序创建编程对象。 低密度脂蛋白 代表 梯形图 .编程语言以图形方式表示继电器的经典接线。 功能块指令 代表 功能框图 . FBD 中的编程块也称为功能块语言 (FBD)。图形编程语言允许使用由系统、自己的
概述 FBD、LD 编程的基本单位是网络。每个网络都包含一个结构，可以表示 1) 逻辑或算术表达式，2) POU（函数、功能块、程序或库 POU）的调用，或 3) 跳转或返回指令。 IL 实际上不需要网络。然而，在 CODESYS IL 程序还包含至少一个网络，以支持到 FBD 或 LD 的转换。鉴于此，您还应该将 IL 程序有意义地划分为网络。 功能框图 (FBD) 功能框图是一种面向图形的 I
在功能块图 (FBD) 中编程 在指令列表 (IL) 实现语言中创建 POU 在设备树中选择一个应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 功能块图 (FBD) 实现语言。 点击 添加 . POU 添加到设备树并在编辑器中打开。它由顶部的声明编辑器和下部带有空网络的实现部分组成。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的元素、运算符和功能块可
在梯形图 (LD) 中编程 使用梯形图 (LD) 实现语言创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU . 这 添加 POU 对话框打开。 指定名称并选择 梯形逻辑图 (LD) 实现语言。 点击 添加 . CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。在实现部分插入一个空网络。空网络在左侧以垂直线为界，代表母线。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的
